температури в шпиндельної вузлі, положення ріжучої кромки інструменту, віброприскорень в резцовой голівці, роботи приводу і інші), що забезпечують роботу верстата в автоматичному режимі. Промислові роботи зазвичай оснащуються датчиками позиціонування і торкання (для контролю захоплення вироби), а транспортно-накопичувальні пристрої - датчиками типу шляхових вимикачів.
В якості датчиків включення/вимикання приводів верстатів, а також повороту руки робота використовуємо багатополюсний безконтактний датчик кутових переміщень мод. ПМБ-1. Датчики даного типу призначені для використання в ланцюгах зворотного зв'язку пристроїв ЧПУ верстатами (У складі високомоментних електродвигунів приводів подач). Принцип роботи датчика заснований на взаємодії в просторі синусно-косинусного магнітних полів, що створюються обмотками статора і ротора.
В
Таблиця 13
Технічна характеристика датчика ПМБ-1
№
Параметр
Значення
1
Найбільша величина контрольованого переміщення
Чи не обмежена
2
Дискретність (для системи вимірювання лінійних переміщень), мм
0,01
3
Найбільша частота обертання, об/хв
3000
4
Допустима систематична похибка (в прибудовах кута повороту 3600), хв
20
5
Параметри напруги харчування
амплітуда, В
частота, Гц
зсув по фазі, градус
5 В± 0,25
500
0 або 90
6
Споживаний струм, мА
7
7
Вихідна напруга, В
0,5
8
Маса, кг
1,6
В якості датчиків наявності, затиску/розжиму заготовок використовуємо безконтактний шляхової вимикач серії БТП-301. Він призначений для комутації електричних ланцюгів управління в функції шляху. Перемикання електромагнітних апаратів або безконтактних логічних елементів, що підключаються до його виходу, здійснюється під впливом металевої керуючої пластини або безпосередньо контрольованого об'єкта. Вплив на вимикач відбувається в певних положеннях пластини при її відносному русі як паралельно, так і перпендикулярно до робочої поверхні - торця циліндра.
Вимикач складається з циліндричного латунного або пластмасового корпусу, в якому розміщені друкована плата з електронними елементами і індуктивний датчик, що представляє собою коливальний контур з котушкою на феритових сердечнику і ємністю. Торцева площина котушки є робочою поверхнею вимикача. З платою з'єднаний кабель для підключення до джерела живлення і навантаженні, який виходить з корпусу ззаду через втулку. Внутрішня порожнина циліндра заповнена епоксидним компаундом. Кріплення датчика на панелі виконується гайками, нагвинченими на різьбову частину корпусу.
При відведенні керуючого елемента (Пластини) генератор формує періодичний сигнал високої частоти. Під впливом пластини, яка наближається до індуктивному датчику, амплітуда коливань зменшується. При досягненні порогу спрацьовування тригера, що входить в електронний блок, відбувається зміна його стану на протилежне, тобто формування релейного (прямокутної форми) сигналу напруги, який після посилення подається на вихід. Наявність інвертора на виході дає можливість отримувати два вихідних сигналу, еквівалентних операціями замикання і розмикання контактів реле.
В
Таблиця 14
Технічна характеристика датчика БТП-301
№
Параметр
Значення
1
Найбільша відстань впливу, мм
2
2
Найбільша частота спрацьовування, Гц
450
3
Час переключення, мс
4
4
Термін служби, год
18000
5
Маса, кг
0,085
В якості датчиків наявності візки використовуємо оптопари. Відмітною ознакою оптопар з відкритим оптичним каналом є можливість управління ззовні кількістю випромінювання, що потрапляє від випромінювача до фотоприймача оптопари. Випромінювачами служать ІЧ-діоди, а фотоприймачі виконуються на основі фоторезисторів або кремнієвих фотодіодів. Існують два різновиди оптопар з відкритим оптичним каналом: ...
