1) з прямим проходженням променів від випромінювача до приймача;
2) з відображенням променів зовнішнім об'єктом.
У першому випадку випромінювач і фотоприймач розташовані навпроти один одного, таку оптопару називають оптопреривателем. У другому випадку оптичні осі випромінювача і фотоприймача розташовані під деяким кутом або паралельно один одному. При відсутності відбиває світло енергія, що випромінюється світлодіодом, розсіюється в просторі, не потрапляючи у віконце фотоприймача. У даному випадку можна використовувати оптопари типу АОД111А або АОР113А.
В якості датчиків наявності палети з заготовками на тактовом столі можна використовувати концевики - бінарні датчики. Коли на стіл приходить паллета із заготовками з'являється сигнал від датчика. Якщо палети - ні, то сигнал від датчика відсутня. У даному випадку можна використовувати кінцевик типу ВБ13-Р12К7. br/>
2.2 Опис циклограми
Циклограма - це графічне відображення взаємодії технологічного, допоміжного та транспортного обладнання в межах ГАУ. Циклограма також дозволяє визначити стан всіх елементів ГАУ в певний момент часу. p> Розглянемо побудову циклограми, описує момент часу обробки деталі, починаючи з її надходження до накопичувальний стіл Шліцешліфовальная верстатів.
Заготовки знаходяться в пристрої - накопичувачі. Наявність заготовки фіксується датчиком S114. Відбувається включення приводу гл. руху робота (S105). По досягненні заданої позиції спрацьовує датчик повороту S106. Відбувається висування руки робота (S109). Перевіряється наявність заготовки в захопно пристрої (S113), затиск заготовки загарбним пристроєм (S111), задвіженіе руки робота (S110). Потім робот переміщує заготовку до Шліцешліфовальная верстату в позицію 2 (S107). Рука робота висувається (S109). Перевіряється наявність заготовки в патроні (S115). Патрон верстата виробляє зажим (S116), а захватне пристрій робота разжим (S112), засувається рука робота (S110). Включається шпиндель верстата (S118), а робот повертається до накопичувального столу в позицію 1 (S106). Відбувається висування руки робота (S109). Перевіряється наявність заготовки в захопно пристрої (S113), затиск заготовки загарбним пристроєм (S111), задвіженіе руки робота (S110). Потім робот переміщує заготовку до Шліцешліфовальная верстату в позицію 3 (S108). Рука робота висувається (S109). Перевіряється наявність заготовки в патроні верстата (S119). Патрон верстата виробляє зажим (S120), а захватне пристрій робота разжим (S112), засувається рука робота (S110). Включається шпиндель верстата (S122), а робот повертається в позицію 2 (S107). Після технологічної обробки деталі на першому Шліцешліфовальная верстаті відбувається відключення шпинделя. Рука робота висувається (S109), перевіряється наявність готової деталі в захопно пристрої (S113), затискається деталь (S111), відбувається разжим патрона верстата (S117). Рука робота засувається (S110). Робот повертається в поз.1 (S106), рука робота висувається (S109) і відбувається разжим деталі загарбним пристроєм (S112). Рука робота засувається (S110). Робот повертається в поз.3 (S108). Після технологічної обробки деталі на другому Шліцешліфовальная верстаті відбувається відключення шпинделя. Рука робота висувається (S109), перевіряється наявність готової деталі в захопно пристрої (S113), затискається деталь (S111), відбувається разжим патрона верстата (S121). Рука робота засувається (S110). Робот повертається в поз.1 (S106), рука робота висувається (S109) і відбувається разжим деталі загарбним пристроєм (S112). Рука робота засувається (S110). p> На основі циклограми при знанні часу спрацьовуванні датчиків, часу автоматичного оброблення на верстатах і тривалості всіх дій (зажим патрона, переміщення робота та ін) складається програма для переміщень робота.
В
3. Розробка налагодження
Для обробки конкретної поверхні деталі необхідно визначити, яким чином буде переміщатися інструмент. Для цього визначається траєкторія його руху, включає робочі ходи, що супроводжуються зняттям шару металу, і холості ходи.
Робочі ходи руху інструменту визначають контур деталі, геометричну точність одержуваної поверхні (розмір, шорсткість). Холості ходи характеризуються швидким переміщенням інструменту з точним позиціонуванням в заданій точці. p> Траєкторія руху інструменту у верстатах з ЧПК задається за допомогою спеціальних кодів (функцій), записуваних в керуючу програму в певній послідовності.
Також у програмі задається система координат, в якій описується переміщення інструменту. За допомогою спеціальних кодів можна керувати також і допоміжними операціями (подача МОР, зміна інструменту).
При написанні програми для верстата з ЧПУ необхідно мати перед собою ескіз тієї ділянки деталі, де відбувається обробка із зазначенням систем координат верстата, пристосування, інструмента, неодружених і робочих ходів інструменту. ...
