демпфіруванням пасивної пневматичної системи. Система порівняно мало чутлива до зміни величини ізолюючої маси. p align="justify"> Демпфірування пневмомеханической віброзахисної системи може бути регламентовано за допомогою спеціальних дроселів, що відокремлюють порожнини пневмовозбудітеля від додаткових ємностей. Застосування додаткових ємностей дозволяє знизити власну частоту системи (до 0,5-20 Гц) і може забезпечити надійне управління резонансними коливаннями стискання газу в пневмовозбудітеле [5]. br/>В
Малюнок 3.3 Схема пневматичної CAB: 1 - пневмомеханічний збудник; 2 - механічна зворотній зв'язок по зсуві; 3 - сервоклапани; 4 - вхідний канал, 5 - вихідний канал; 6 - дросель; 7 - ємність; 8 - ізолюючий об'єкт
Пневматичні, а також гідравлічні системи, призначені для гасіння низькочастотних вібрацій і компенсації повільно мінливих навантажень. Вони характеризуються високою експлуатаційною надійністю, великими зусиллями, а також широкими можливостями управління, що забезпечуються електромеханічними датчиками. p align="justify"> 3.3 Електромагнітна система активної віброізоляції
У відмінності від пневматичних систем, що дозволяють отримувати малі величини статичної жорсткості. Електромагнітні системи володіють малою інерційністю і дозволяють в широких межах варіювати амплітудно-частотні характеристики. p align="justify"> Електромагнітні системи активної віброзахисту, тим самим намагаються прибрати серйозне обмеження застосування методу активної віброзахисту - неможливість забезпечення широкої частотної смуги гасіння різних мод.
Але, звичайно ж, при розширенні робочої смуги частот виникають умови для позитивного зворотного зв'язку, і замість ослаблення настає нестійка робота системи, а на деяких частотах навіть самозбудження, що виявляється в різкому зростанні амплітуд коливань системи.
В якості пристрою, що формує силу, може бути використаний електромагніт. Найпростіша схема виконавчого пристрою з електромагнітом показана на малюнку 3.4. Тут вхідної змінної є напруга u (t). Корпус електромагніта кріпиться до основи, а якір - до амортизується об'єкту. При відносному переміщенні об'єкта змінюється величина зазору між сердечником і якорем; при цьому змінюється індуктивність L електричної цінуй, яка, таким чином, виявляється нелінійної функцією від у. Сила, створювана електромагнітом, пропорційна квадрату сили струму і нелінійно залежить від величини зазору. br/>В
Малюнок 3.4. Схема виконавчого пристрою з електромагнітом
У загальному випадку справедлива формула
(3.2)
Де - магнітна проникність, S - площа якоря, i - сила струму, (? - у) - деяка нелінійна функція.
У свою чергу сила струму визначається з диференціального рівняння електричного кола
[L (y) i] = u (t) - ri, (3.3)
де r - активний ...
