1. Коефіцієнт перекриття
;
;
.
2. Коефіцієнт питомої ковзання
;
;
, ; p>; . br/>
3. Коефіцієнт питомої тиску в полюсі
;
.
Всі показники знаходяться в що допускаються межах.
5. Силовий розрахунок механізму
Дані для розрахунку:
відносини
погонний вага q = 120 H/м;
сила корисного опору Р пс = 158 Н;
Потрібно визначити тиск в кінематичних парах, врівноважуючу силу (момент).
Вибираємо положення під час робочого ходу машини, в якому має місце найбільше прискорення робочого органу - 7-е положення. Будуємо плани положення механізму в масштабі Ој в„“ = 0,00175, швидкостей - Ој v = 0,01, прискорень - Оњ а = 0,05. p> Визначаємо положення центрів тягарів ланок на планах
а) механізму
;
;
б) швидкостей
;
;
в) прискорень
;
.
Визначаємо ваги ланок
G 3 = q в€™ в„“ 3 = 120 в€™ 0,157 = 18,84 H;
G 4 = q в€™ в„“ 4 = 120 в€™ 0,367 = 44,04 H;
G 5 = О» в€™ G 4 = 0,32 в€™ 44,04 = 14,09 H.
Визначаємо сили інерції
;
;
.
Визначаємо моменти інерції ланок
;
;
.
Визначаємо кутові прискорення і моменти сил інерції ланок
;
;
;
.
Визначаємо плечі сил інерції
;
.
Силовий розрахунок механізму починаємо з останньої приєднаної групи Ассура -. На цю групу діє сила корисного опору Р пс , сила тяжіння поршня G 5 , сила інерції поршня Р и5 , реакція стійки R 05 , вага шатуна G 4 , сила інерції шатуна Р і4 , реакція відкинутого ланки R 34 (і).
Рівняння рівноваги групи під дією цих сил має наступний вигляд
.
Величину і напрям сили можна знайти з рівняння моментів усіх сил, діючих на ланку 4, відносно точки С
;
В
.
Будуємо план сил у масштабі Ој Р = 1 Н/мм і заміряємо відсутні сили R 05 = 33,15 Н; = 97,73 Н; = 97,67 Н.
Переходимо до наступної групі Ассура. На неї діють сила реакції попередньої групи R 43 , сила інерції коромисла Р і3 , вага коромисла G 3 , реакція стійки R 03 , реакція відкинутого ланки R 12 .
Рівняння рівноваги групи під дією цих сил має наступний вигляд
.
Величину і напрям сили можна знайти з рівняння моментів усіх сил, діючих на ланку 3, щодо точки Про 3
;
.
.
Будуємо план сил і заміряємо відсутні сили R 03 = 103,27 Н.
Розглянемо провідне ланка - Кривошип. На нього діє сила реакції попередньої групи R 21 , реакція стійки R 01 , урівноважує сила Р ур . p> Рівняння рівноваги групи під дією цих сил має наступний вигляд
.
Величину і напрям сили Р ур можна знайти з рівняння моментів всіх сил, що діють на ланка 1, відносно точки О 2
;
.
.
Будуємо план сил і визначаємо відсутні сили R 01 = 59,29 Н.
Визначимо врівноважуючу силу за допомогою важеля Жуковського.
Будуємо план швидкостей і в відповідних точках додаємо зовнішні сили і сили інерції, повертаючи їх на 90 В° за годинниковою стрілкою. Складаємо рівняння рівноваги важеля
;
0.
Звідси отримуємо
В
6. Розрахунок маховика
Для кожного положення механізму визначаємо наведений до головного валу момент сил опору, визначається з умови рівності потужності наведеного моменту і потужності сили корисного опору
В
Для кожного положення механізму визначаємо наведений до головного валу момент інерції, який визначається з умови рівності кінетичних енергій
;
.
Результати всіх розрахунків і вимірів зведені в таблицю 6.
Табл. 6
№
M пр , Н в€™ м
J пр , кг в€™ м 2
в„“ ДЕ , мм
, Дж
J MX + J np , кг в€™ м 2
П‰ 1 , радий
0
0...
