> П‰ (табл. 5) - отримуємо точки 1 - 13. З одержані точок під кутом Оі min = 45 В° до даного положення коромисла проводимо прямі - отримуємо точку центру обертання кулачка. Відстань ОD 0 дорівнюватиме. br/>
.
Крапку центру кулачка з'єднуємо відрізком з кожною з точок 1 - 13 і вимірюємо кути, утворені цими відрізками і відповідними положеннями коромисла - отримуємо значення кута передачі руху в певних положеннях кулачкового механізму (табл. 5). Будуємо графік зміни кута передачі руху в масштабах Ој Оі = 1 В°/мм і. br/>
3.3 Профілювання кулачка
З центру Про проводимо коло радіусом. На дузі, описаної з центру Е радіусом в„“ ED , проводимо розмітку шляху точки D згідно з графіком
ОІ = ОІ (t).
Звертаємо рух. З центра О радіусом ОЕ описуємо дугу і в напрямку зворотному обертанню кулачка відкладаємо від радіуса ОЕ кути П† у , П† д , П† в , які ділимо потім на рівні частини відповідно проміжків графіка ОІ = ОІ (t); позначаємо отримані точки ділення 1 '- 13'.
З цих точок проводимо дуги радіусом в„“ ED , а з центру Про засікаємо їх радіусами ОD 1 - OD 13 . Поєднуючи точки перетину побудованих дуг плавною кривою, отримуємо теоретичний профіль кулачка.
Радіус ролика вибираємо з таких міркувань:
r p ≤ 0,4 в€™ або r p ≤ 0,8 в€™ ПЃ min ,
де ПЃ min - мінімальний радіус кривизни профілю кулачка.
Визначаємо графічно ПЃ min = 6,64 мм.
0,4 ​​∙ = 0,4 в€™ 44,28 = 17,71 мм,
0,8 в€™ ПЃ min = 0,8 в€™ 6,64 = 5,32 мм.
З двох значень приймаємо найменше, тоді r p = 5,32 мм (у масштабі креслення Ој в„“ отримуємо мм). Внутрішня огинає кіл, описаних радіусом ролика, центр якого переміщається по теоретичному профілем, утворює шуканий робочий профіль кулачка.
4. Проектування зубчастої передачі
4.1 Розрахунок приводу машини
Дано:
числа зубів коліс Z 1 = 21, Z 2 = 47, Z 6 = 12, Z 7 = 18;
модулі m 1 = 5 мм; m 2 = 5,5 мм;
передавальне відношення U 1-5 = 15,85;
частота обертання двигуна n дв = 1530 об/хв;
міжосьова відстань
зачеплення Z 6 - Z 7 неравносмещенное, коефіцієнт зміщення Х вибирати з умови забезпечення заданого міжосьової відстані;
кінематична схема привода представлена ​​на рис. 5. br/>В
Рис. 5
Привід машини складається з двох пар зубчастих коліс з нерухомими осями і планетарної передачі. Визначимо передавальне відношення планетарної передачі.
Передаточне відношення від водила до 5-го колесу визначається за формулою
,
.
Методом підбору розбиваємо передавальне число наступним чином
, Z 3 = 23, Z 4 = 30, Z ' 4 = 23, Z 5 = 25.
4.2 Розрахунок зовнішнього неравносмещенного зачеплення з прямими зубами
Задані наступні величини:
модуль зачеплення m = 5,5 мм.
кут вихідного профілю рейки О± = 20 Вє;
коефіцієнт висоти головки зуба вихідного профілю;
коефіцієнт радіального зазору;
число зубів шестерні Z 6 = 12;
число зубів колеса Z 7 = 18;
міжосьова відстань a w = 85 мм.
Порядок проведення розрахунку. Ділильні діаметри
;
.
Основні діаметри
;
.
Окружні ділильний і основний кроки
;
.
Кут зачеплення
;
О± w = arccos 0,91206 = 24,208 В° = 24 В° 12 '30 ".
Сумарний коефіцієнт зміщення
В
За блокуючого контуру [4, фіг. 32] розбиваємо Х ОЈ на доданки і визначаємо Х 6 = 0,383 і Х 7 = 0,12. p> Початкові діаметри
;
.
Діаметри западин зубів
;
.
Діаметри вершин зубів
;
.
Окружні товщини зубів (Про ділильного кола)
;
.
Перевірка на загострення
;
;
;
;
S a = 0,2 в€™ 5,5 = 1,1 мм, виконується умова S a 6 , S a 7 ≥ S a , значить, загострення зубів немає. За даними проведених розрахунків вичерчуємо зубчасте зачеплення в масштабі Ој ' в„“ = 0,00025 м/мм. br/>
4.3 Якісні показники зачеплення
...
