ланок.
Тоді, на підставі принципу можливих переміщень для розглянутого механізму запишемо:
(20)
Підставимо у формулу (20) значення сил, швидкостей їх точок програми і кутів між ними, отримаємо:
В
.
Розрахунок похибки здійснюється за формулою:
,
де D - похибка розрахунку;
- врівноважує момент, знайдений методом планів сил;
- врівноважує момент, знайдений методом можливих переміщень;
Підставимо чисельні значення, отримаємо
В
ВИСНОВОК
У даному курсовому проекті був виконаний кінематичний і силовий розрахунок механізму двигуна з передачею до насоса. З плану швидкостей і прискорення визначені швидкості і прискорення точок і ланок механізму. З силового розрахунку визначені реакції у всіх кінематичних парах механізму методом планів сил. Визначено врівноважує момент за допомогою принципу можливих переміщень. p> Було проведено порівняння результатів визначення зрівноважувальних моментів за методом планів сил і принципом можливих переміщень. Для заданого положення методу планів сил і принципом можливих переміщень. Для заданого положення розбіжність вийшло 0,19%, що не перевищує норми. p> При кінематичному розрахунку порівняні результати визначення швидкості і прискорення за методом графіків і методу графіків і методу планів для 3 ланки.
Розбіжність результатів за планами і графіками не повинно перевищувати:
графік - план швидкостей 4%
графік - план прискорень 7%
Для заданого положення механізму ці розбіжності становлять:
графік - план швидкостей 0%
графік - план прискорень 0%
Дослідивши план сил, визначили дійсні значення сил, що діють на механізм.
Досліджено структуру механізму і руху механізму під дією заданих сил і визначенням закону.
ЛІТЕРАТУРА
1. Ковилін Ю.Л., Велікосельская Н.Д. Динамічні розрахунки механізмів на ЕОМ; посібник з курсового проектування. - Томськ; Від. № 1 ТПИ, 1986 - 31с. p>. Лахін І. В., Кербель Б.М. Кінематичний і силовий розрахунок плоских чотириланкова механізмів. Навчальний посібник з теоретичної механіки - Сіверськ: Від. № 1 ТПУ, 1994 - 69с. p>. Артобольовський І. І. Теорія механізмів і машин - М.: Наука, 1988 - 640с. br/>
