строю має наступний вигляд:
.
Коригуюча пристрій повинен мати одиничний коефіцієнт передачі, тому для виконання цієї умови необхідно на вході КУ поставити підсилювач з коефіцієнтом передачі, рівним:.
Остаточна структурна схема коригуючого пристрою представлена ​​на рис. 15. br/>В
Рис. 15. Структурна схема КУ
.5 Повірочний розрахунок і побудова перехідного процесу
Побудуємо перехідну характеристику отриманої замкнутої системи управління разом з коригувальним пристроєм і перевіримо чи задовольняє дана система заданому якості перехідного процесу.
Перехідна характеристика замкнутої скоректованої системи представлена ​​на рис. 16. br/>В
Рис. 16. Перехідна характеристика скоригованої системи
З графіка можна побачити, що виконуються наступні умови:
s = 5,2% <= 30%;
= 0,11 c <= 0,2 c.
Таким чином, для скоригованої системи виконуються необхідні умови щодо якості перехідного процесу.
Перевіримо, як впливає затримка в 0,03 с на якість перехідного процесу. Побудуємо перехідну характеристику отриманої замкнутої системи управління разом з коригувальним пристроєм. br/>В
Перехідна характеристика замкнутої скоректованої системи представлена ​​на рис. 17. br/>В
Рис. 17. Перехідна характеристика скоригованої системи
З графіка видно, що дана перехідна характеристика не задовольняє заданим вимогам, т.к система має велику коливальність і не задовольняє заданим вимогам щодо перерегулювання і часу регулювання. Щоб вирішити дану проблему можна збільшити частоту формування кадрів зображення. Візьмемо 500 Гц, то Т = 1/500 = 0,002 с. Отже затримка 0,002 * (-1,5) = 0,003. Побудуємо перехідну характеристику (рис. 18):
В В
Рис. 18. Перехідна характеристика системи
З графіка можна побачити, що отримані значення менше потрібних (= 30%; = 0,2 c).
Таким чином, для скоригованої системи виконуються необхідні умови щодо якості перехідного процесу.
11. Електричний розрахунок принципової схеми
Параметри схеми на рис.6 відповідають струму навантаження 10А при мінімальному коефіцієнті підсилення по струму транзисторів V1 3 b = 100.
Перейдемо безпосередньо до електричного розрахунку УМ.
Частота генератора трикутного напруги визначається наступною формулою:
.
Зазвичай вибирають, щоб лежала в межах 1 ... 5 кГц.
Покладемо = 4 кГц.
Підберемо змінний резистор таким чином, щоб виконувалася ця умова. У результаті розрахунків отримуємо = 7882 Ом. p> Розрахунок мостової схеми УМ зводиться до вибору величини напруги джерела живлення цієї схеми, до виб...
