ок 1.14? Кінематична схема механізму відхилення консолей
1.4.2 Проектувальний розрахунок пневматичної силового приводу
До складу пневматичної силового приводу входять:
пневматичні РМ;
балон зі стисненим повітрям (ВАД);
золотниковое пристрій;
понижуючі редуктори;
трубопроводи.
В результаті проектувального розрахунку можуть бути отримані лінійні розміри РМ і ВАД, а також масові характеристики приводу.
1.4.2.1 Визначення лінійних розмірів рульової машинки
В
Малюнок 1.15 - Положення осі обертання поворотного крила
Моменти сил, що діють на органи управління щодо осі обертання, називаються шарнірними моментами і визначаються рівнянням:
В
? відстань від осі обертання крила до центру тиску (малюнок 1.14);
- підйомна сила консолі крила.
Визначимо плечі шарнірного моменту,:
В
- середня аеродинамічна хорда крила.
В
Визнач м величину шарнірного моменту:
В
Для виготовлення корпусу рульової машинки використовується алюмінієвий сплав Д16ТГОСТ4784-97, з фізико-механічними характеристиками:
В
В
Малюнок 1.16-Конструктивна схема рульової машинки:
- кришка, 2 - корпус, 3 - поршень, 4 - шток, 5 - шкала потенціометра, 6 - ковзний контакт
Для виготовлення штока використовується Сталь 45 ГОСТ 1050-88, що володіють наступними фізико-механічні характеристики:
В В
Для визначення розмірів рульової машинки необхідно знати величину зусилля, що розвивається приводом.
Максимальний тиск в робочій порожнині силового циліндра рульової машинки, тоді максимальний перепад тисків у робочих полостяхрулевой машинки:
В В
Хід поршня рульової машинки становить подвоєне твір довжини важеля на синус найбільшого кута відхилення керуючої поверхні (малюнок 4.4):
В
-конструктивно схвалена довжина важеля;
- величина максимального кута відхилення керма.
.
Максимальну швидкість переміщення поршня визначаємо з кінематичного схеми (малюнок 1.17):
В
- величина кутової швидкості відхилення керма.
.
В
Малюнок 1.17-Кінематична схема механізму управління
Визначимо максимальний навантажувальний момент:
В
- величина шарнірного моменту керма.
- кількість поверхонь, якими управляє рульова машинка.
В
Визначимо величину зусилля, що розвивається приводом:
В
- кількість рульових машинок;
- кількість поверхонь, якими управляє рульова машинка.
В
Визначимо ефективну площу поршня:
В В
