> отримаємо : В
Нормальну складову реакцію R34n під обертальної парі і реакцію R05 "в поступальної парі визначимо з векторного рівняння всіх сил, що діють на структурну групу 4-5:
(18)
Приймаються масштабний коефіцієнт m f = 10 H/м .
Для рішення рівняння (18) будуємо план сил.
Нормальна складова реакція R 34 n = 2700Н, і реакція R 05 = 830Н
3.3 Визначення реакції в кінематичних парах структурної групи 2 - 3 без урахування сил тертя
Розглянемо структурну групу 2-3.
Групу Ассура, що складається з ланок 2 і 3, вичерчуємо окремо в масштабі довжин.
Докладаємо діючі сили у відповідних точках.
В точку У паралельно переносимо силу реакції R 34 =-R 43 з плану сил структурної групи 4-5. Реакцію R 12 додаємо в точці А перпендикулярно відрізку АТ 2 .
Рівняння моментів сил відносно точки О прийме вигляд:
R t 12 В· h < span align = "justify"> 4 - R t 34 В· h 5 - R n 34 В· h 6 = 0 (19)
де h 4 = 122,7 мм; h 5 = 26,32 мм; h 6 = 14,39 мм - плечі сил відносно точки В, виміряні за кресленням.
З формули (19) отримаємо:
В
Рівняння моментів сил відносно точки В прийме вид:
R n 12 В· h < span align = "justify"> 7 - R t 12 В· h 4 = 0 (20)
де h
