МПа.
При точковому контакті, коли колесо котитися з кранового рельсу, контактні напруги в ободі, МПа:
,
де a 2 = 400 при сталевому колесі; т = 1 - коефіцієнт поштовхів, [3] - навантаження на рейку одного колеса; до - діаметр колеса; = 320 - радіус заокруглення головки рейки, мм;
[ s кон ] - допустимі контактні напруги стиснення в ободі колеса, МПа.
МПа
3.3 Визначення сил опору пересуванню візка
Опір пересуванню візки W з складається з опору від тертя в ходових частинах W тр , від ухилу колії на W у на кут b , від вітрового навантаження P в .
Опір від тертя в ходових частинах:
,
де Dк - діаметр колеса; ц - діаметр цапфи колеса, DЦ = 70 мм; [3]
mц - коефіцієнт тертя підшипників, наведений до цапфи колеса, приймаємо mц = 0,015, [3] = 0,4 мм-коефіцієнт тертя кочення; [3] p - коефіцієнт, що враховує тертя реборд і маточин коліс. При використанні струмопроводу за допомогою гнучкого кабелю, kp = 2. [3]
В
Опір руху від ухилу шляху:
,
а при малих кутах справедлива формула:
,
де a - ухил шляху. Для візків на мосту крана a приймають рівною 0,003. [3]
В
Максимальний опір руху від вітрового навантаження Рв.II = pвF, де рв - тиск вітру на заданій висоті; - навітряна площа, що залежить від маси переміщуваного вантажу. Для маси 20т F = 16 м2. [2]
,
де q = 125Па - динамічний тиск вітру на висоті 10 м; [2] = 1 - поправочний коефіцієнт висоти;
с - коефіцієнт аеродинамічної сили, для візків приймають 1,2;
n - коефіцієнт перевантаження, для робочого стану n = 1.
Максимальний опір від вітрового навантаження буде:
В
Середнє навантаження вітру робочого стану:
В
Отже, сила опору руху візки:
В
3.4 Підбір двигуна
Двигун вибирається по статичній потужності:
,
