/>
де W c - сила опору руху візка; = 0,63 - номінальна швидкість руху візка, м/с ;
h = 0,85 - ККД механизма. [3]
Обчислимо динамічну навантаження двигуна:
[3]
де y - значення кратності середнього пускового моменту, дорівнює 1,5. [2]
, [2]
де t р - час розгону візки до номінальної швидкості, приймемо t р = 5
В
Вибираємо двигун змінного струму MTF 111-6 з фазовим ротором номінальною потужністю 3,5 кВт при ПВ = 40%, з n дв = 895 об/хв J p = 0,048 кг Г— м 2 [2]
3.5 Підбір редуктора
Вибір редуктора здійснюється за передавальним числом u механізму при номінальній частоті обертання двигуна n дв і потужності N.
Частота обертання колеса:
В
Загальне передавальне число механізму:
В
приймаємо u = 25.
В В
Номінальна потужність: N ном = 2,4 кВт
Вибираємо редуктор ВК-350 з u = 10,69, N = 2,9 кВт і n б = 750 об/хв. [7]
3.6 Підбір муфти для з'єднання вала двигуна з валом редуктора
Вибираємо втулочно-пальцеве муфту з гальмівним шківом (по ОСТ 24.848.03-79)
М р = k Г— < span align = "justify"> М н = k 1 Г— k 2 Г— k 3 Г— M н ,
де М н - номінальний момент двигуна;
