вих=24 В, Iвих=0 ... 25 А.
. Механічна підстроювання вихідної напруги: ± 10%.
. ККД: 87%.
. Рівень пульсацій (розмах): 150 мВ.
. Електрична міцність ізоляції: вхід-вихід 3000 В AC, вхід-земля 1500 В AC.
. 1 фазне підключення.
. Вхідна напруга AC: 90 ... 132 або 180 ... 264 В (перемикач) (Номінальний: 230 В).
. Вхідна напруга DC: 254 ... 370 В.
. Вбудований вентилятор.
. Комплекс захистів від: короткого замикання, перевантаження, перенапруги, перегріву.
. Габарити: 247 x 127 x 63.5 мм.
. Діапазони температур роботи: - 20 ... 60 ° C, зберігання: - 40 ... 85 ° C.
штампування автоматизація роботизований технологічний
2.3 Розробка та аналіз алгоритму керування
Таблиця 2 - Таблиця вхідних сигналів.
№ п / п Найменування вхідного сігналаУсловное обозначеніеОбозначеніе джерела вхідного сігналаАдрес1Налічіе деталі в накопичувачі 1KНД1BQ 1% IX0.0.02Налічіе деталі в накопичувачі 3KНД2BQ 2% IX0.0.13Рука ПР1 видвінутаKВДВ1ВQ 3% IX0.0.24Рука ПР2 видвінутаKВДВ2ВQ 4% IX0.0.35Рука ПР1 задвінутаKЗДВ1ВQ 5% IX0.0.46Рука ПР2 задвінутаKЗДВ2ВQ 6% IX0.0.57Рука ПР1 разжатаKРАЗ1ВQ 7% IX0.0.68Рука ПР2 разжатаKРАЗ2ВQ 8% IX0.0.79ПР1 в накопичувача 1 KПР1Н1BQ 9% IX0.0.810ПР1 у преса 1 KПР1П1BQ 10% IX0.0.911ПР1 в накопичувача 2 KПР1Н2BQ 11% IX0.1.012ПР2 в накопичувача 3 KПР2Н3BQ 12% IX0.1.113ПР2 у преса 2 KПР2П2BQ 13% IX0.1.214ПР2 в накопичувача 2 KПР2Н2BQ 14% IX0.1.315Окончаніе робочого ходу преса 1Конец РХП1С керуючого пристрою пресом 1% IX0.1.416Окончаніе робочого ходу преса 2Конец РХП2С керуючого пристрою пресом 2% IX0.1.517ПускSB1С пульта оператора% IX0.1.618СтопSB2С пульта оператора% IX0.1.719Разрешеніе ціклаRCОт системи забезпечення безпечної роботи% IX0.1.8
Таблиця 3 - Таблиця вихідних сигналів.
№ п / п Найменування вихідного сігналаУсловное обозначеніеІсточнікі вихідних сігналовАдрес1Поворот руки ПР1 влевоПОВ ПР1 ВЛKM1% QX1.0.02Поворот руки ПР2 влевоПОВ ПР2 ВЛKM2% QX1.0.13Поворот руки ПР1 вправоПОВ ПР1 ВПKM3% QX1.0.34Поворот руки ПР2 вправоПОВ ПР12 ВПKM4% QX1.0.45Видвіженіе руки ПР1ВДВ ПР1YA1% QX1.0.56Видвіженіе руки ПР2ВДВ ПР2YA2% QX1.0.67Задвіженіе руки ПР1 ЗДВ ПР1YA3% QX1.0.78Задвіженіе руки ПР2 ЗДВ ПР2YA4% QX1.0.89Разжім схвата руки ПР1 РАЗ ПР1YA5% QX1.0.910 Разжим схвата руки ПР2 РАЗ ПР2YA6% QX1.1.011Зажім схвата руки ПР1ЗЖ ПР1YA7% QX1.1.112Зажім схвата руки ПР2 ЗЖ ПР2YA8% QX1.1.213Рабочій хід преса 1РХП1Управляющее пристрій пресом 1% QX21.1.314Рабочій хід преса 2РХП2Управляющее пристрій пресом 2% QX1. 1.4
Як видно з таблиць 2 і 3 виходить 19 вхідних і 14 вихідних сигналів. Використовуючи введені позначення для вхідних і вихідних сигналів, і згідно з наведеним циклом роботи РТК штампування в таблиці 1 складемо циклограму роботи РТК штампування. Циклограма роботи РТК штампування приведена в графічній частині курсової роботи лист 1.
2.4 Розробка програми управління
Програма управління була розроблена в середовищі CoDeSys v2.3 на мові LD. CoDeSy...
