та аналізу відмов за сигналами від операторів;
застосування автоматизованої діагностики причин відмов і технічного стану верстатів з ЧПУ автоматизованих ділянок і ін
Оцінка конструкції і працездатності деталей і вузлів верстатів по критеріям точності, жорсткості, теплостійкості, виброустойчивости, статичної міцності може бути проведена в основному в процесі короткочасних (приймальних, лабораторних) випробувань. Для визначення надійності за критеріями зносостійкості, втомної міцності, а також по ударної міцності у зв'язку з перевантаженнями необхідні тривалі експлуатаційні випробування або спостереження.
Остаточна оцінка надійності машин проводиться за результатами експлуатаційних спостережень станкозаводу у співпраці та на площах заводів-споживачів верстатів. Враховуючи змінність умов роботи верстатів, для отримання достовірних результатів необхідно охопити спостереженнями досить велика кількість верстатів даної моделі, що працюють на декількох заводах. Спостереження повинні проводитися періодично через кожні три-чотири місяці роботи верстатів співробітниками груп надійності верстатобудівний. До спостереженнями для фіксації відмов і простою верстата залучають робітників, які обслуговують верстат.
Прискорені випробування проводять у форсованих умовах. При цьому найбільш важливі вузли відчувають окремо, а потім разом з верстатом. За такою методикою проводить контрольні випробування на надійність верстатів з ЧПУ фірма Moog Ltd (США). Механізм зміни інструменту, що працює з циклом 8 с, відчувають безперервно 5 год, протягом которих позиціонування відбувається близько 600 разів, і т.д. Загальний час випробувань кожного верстата від початку монтажу до відвантаження споживачеві становить 100 ч.
Серійне виготовлення промислових роботів в країні розпочато наприкінці шістдесятих років. Їх випуск як у нас, так і за кордоном постійно нарощується.
Безперервно розширюються області застосування роботів. Їх використовують для переміщення деталей і заготовок, для установки заготовок на верстатах і зняття готових деталей. Широкі і перспективні області застосування - технологічні процеси, несприятливі для здоров'я людини: забарвлення, зварювання, лиття та ін Крім того роботи просто необхідно застосовувати в тих областях, де присутність людини непотрібно або навіть шкідливо (наприклад, збірка мікропроцесорів та інших комплектуючих персональних комп'ютерів) . З підвищенням точності позиціонування освоюється використання роботів для процесів складання, для механічної обробки деталей. Наприклад, роботи серії D - 1000 фірми Elac Ingenieurtechnic відрізняються високою жорсткістю і можливістю сприймати зовнішні навантаження, фіксуючи положення осей після позиціонування за допомогою механічних гальм. Це дозволяє використовувати роботи зі свердлильними і фрезерними пристроями.
У роботах вантажопідйомністю до 20 кг розширюється застосування електроприводу, переваги якого в порівнянні з гідроприводом такі: відсутність витоків масла, мале підготовче час (не потрібен розігрів масла до робочої температури для точних робіт), простота виготовлення. Пневмопривод застосовують головним чином в роботах, в яких переміщення робочих органів задаються жорсткими, в більшості випадків переналагоджувані упорами (циклова система управління).
У роботах значної ван...
