0,0360,000,20-17,750,3210,0380,00-0,010,790,3210,0000,000,000,790,3220,000-0,130,00-13,190,3220,001-0,260,00-26,390,3220,001-0,390,00-39,580,3220,001-0,520,00-52,780,3230,002-0,650,00-65,970,3230,002-0,770,00-79,170,3230,002-0,900,00-92,360,3240,003-1,030,00-105,560,3240,003-1,160,00-118,750,3240,003-1,290,00-131,950,3250,003-1,420,00-145,140,3250,004-1,550,00-158,330,3250,004-1,680,00-171,530,3260,004-1,810,00-184,720,3260,005-1,940,00-197,920,3260,005-2,060,00-211,110,3270,005-2,190,00-224,310,3270,006-2,320,00-237,500,3270,006-2,450,00-250,700,3280,006-2,580,00-263,890,3280,000-2,580,00-263,890,3410,015-9,47-1,85-712,940,3550,029-16,37-6,12-946,500,3690,044-23,26-11,64-1068,960,3830,059-30,16-17,80-1134,410,3970,073-37,05-24,29-1170,600,4110,088-43,95-30,95-1191,780,4250,103-50,84-37,69-1205,250,4380,117-57,74-44,48-1214,760,4520,132-64,63-51,29-1222,240,4660,147-71,52-58,11-1228,690,4800,157-76,22-62,76-1232,750,4800,000-76,22-62,76-1232,750,4870,007-76,22-65,74-967,360,4930,013-76,22-67,94-770,750,5000,020-76,22-69,57-625,090,5060,026-76,22-70,79-517,190,5130,033-76,22-71,68-437,260,5200,040-76,22-72,35-378,040,5260,046-76,22-72,84-334,170,5330,053-76,22-73,20-301,670,5330,000-76,22-73,20-301,670,5380,005-72,28-72,7610,540,5440,011-68,33-71,56255,460,5490,016-64,39-69,77447,740,5550,022-60,44-67,52598,840,5600,027-56,50-64,91717,710,5650,032-52,56-62,02811,380,5710,038-48,61-58,90885,320,5760,043-44,67-55,62943,840,5820,049-40,73-52,19990,290,5870,054-36,78-48,661027,290,5920,059-32,84-45,051056,900,5980,065-28,89-41,381080,740,6030,070-24,95-37,651100,050,6090,076-21,01-33,881115,820,6140,081-17,06-30,081128,830,6190,086-13,19-26,331139,490,6250,092-9,32-22,561148,500,6300,097-5,45-18,781156,230,6360,099-3,70-17,061159,390,6360,000-3,70-17,061159,390,6410,006-3,70-14,10849,200,6470,011-3,70-11,80607,620,6520,017-3,70-10,01419,480,6580,022-3,70-8,61272,960,6630,028-3,70-7,53158,840,6690,033-3,70-6,6869,970,6740,039-3,70-6,020,760,6800,044-3,70-5,51-53,140,6850,050-3,70-5,11-95,120,6910,055-3,70-4,80-127,820,6960,061-3,70-4,55-153,280,7020,066-3,70-4,37-173,11
Рис. 7. Графік перехідних процесів (загальний)
Сумарна тривалість усіх перехідних процесів не перевищує 3 .. 4% від часу циклу.
де - сумарний час роботи приводу в сталому режимі.
Розрахуємо час перехідних процесів t% від t ц:
Швидкодія спроектованої системи задовольняє вимогам заданого швидкодії 3% t ц.
Визначимо фактичну ПВ%
Тобто швидкодію спроектованої системи не перевищує величину заданого швидкодії.
3. Перевірка попередньо обраного двигуна на нагрів за методом еквівалентного моменту.
Виконуємо линеаризацию побудованої в окремій системі координат кривої М (t) за цикл роботи з урахуванням усталених режимів стандартними фігурами трикутник, трапеція, прямокутник (15 .. 20 фігур) рис. 8.
Рис. 8. Лінеаризація кривої М (t) за цикл роботи двигуна
Для кожної стандартної фігури визначимо еквівалентний момент за рівняннями:
де - максимальні значення моментів в трикутниках і трапеціях.
Результати обчислень заносимо в таблицю 3.
Таблиця 3
Номер...
