фигурыМоментВремяВид1558,4070,036треугольник21084,000,090трапеция3881,8940,090трапеция4427,8990,102трапеция5293,9270,059трапеция6151,7910,054треугольник7615,3860,088треугольник8615,3860,087треугольник9617,1640,159треугольник101152,000,131трапеция11945,3380,053трапеция12472,6920,038трапеция13174,1650,038треугольник14511,140,098треугольник151025,000,103трапеция16669,3740,066треугольник1799,9450,037треугольник1899,9450,009треугольник
Рис. 7.
Визначення еквівалентного моменту за цикл роботи:
де - відрізок часу, на який спирається i-я стандартна фігура;
n - число стандартних фігур;
- сумарний час перехідних процесів за цикл;
- коефіцієнти, що враховують погіршення (поліпшення) умов охолодження двигуна в перехідних процесах і в статичних режимах роботи при;
- часи роботи приводу в сталих режимах,
;
,
де b 0 - коефіцієнт, що враховує погіршення умов охолодження двигуна
під час паузи. Для двигунів закритого виконання з природним охолоджуванням або самовентиляцією приймають.
Перерахуємо знайдене значення на номінальну тривалість включення:
де - відносні тривалості включення і коефіцієнт постійних втрат потужності.
де
де
D V
де КН, VН - номінальні постійні та змінні втрати потужності.
Формула дійсна для двигунів з природним охолодженням і самовентиляцією.
Перевіримо попередньо обраний двигун на нагрів.
Умова проходження двигуна по нагріванню:.
Номінальний електромагнітний момент двигуна МНД=514,3 Н? м, за результатами розрахунків отримали отже, двигун по нагріванню проходить.
Визначимо на скільки відсотків еквівалентний момент відрізняється від номінального:
Можна зробити висновок, що обраний двигун правильно підібраний по потужності, так як не більше ніж на 10%. Остаточно приймаємо для приводу двигун МТКН 512-8.
Для побудови структурної схеми електропроводи з асинхронним двигуном необхідно написати рівняння динамічної механічної характеристики цього двигуна спільно з рівнянням руху в операторної формі.
Напишемо рівняння динаміки електромеханічної системи:
де - коефіцієнт жорсткості механічної характеристики асинхронного двигуна.
Розрахуємо параметри схеми:
.
На структурній схемі вкажемо чисельні значення входять до неї величин.
Рис. 8.1. Структурна схема розімкнутої системи
Рис. 8.2. Структурна схема розімкнутої системи
з чисельними значеннями параметрів.
Точність підтримки швидкості приводу в сталому режимі роботи (статична помилка по швидкості) визначається за співвідношенням:
,
де - швидкість ідеального холостого ходу, статична швидкість і статичне падіння швидкості обертання при на i-тій регулювальної характеристиці.
За завданням точність підтримки швидкості приводу в сталому реж...
