евищуватися;
закони зміни швидкості в межах фаз прискорення і гальмування
повинні вибиратися так, щоб привід не набув коливання.
Тривалість фази прискорення t B і фази гальмування t V слід вибрати, щоб виконувалися обидва зазначених умови. Потім розраховуються шляхи прискорення X B і гальмування X V .
в.) Рух у три фази
Якщо сума дистанцій X B і X V менше робочого ходу приводу, мають місце три фази руху: прискорення (розгін) на ділянці X B , рух з постійною максимальною швидкістю на ділянці Х K , гальмування на ділянці X V. Загальний час переміщення поршня t G є сумою t B , t K і t V .
р.) Рух у дві фази
Якщо сума дистанцій X B і X V дорівнює чи перевищує робочий хід приводу X G , рух відбувається в дві фази. Причому в останньому випадку привід не зможе досягти максимально можливої ??швидкості. Розрахунок дистанцій X B і X V потрібно буде виконати заново. Для цього слід врахувати максимально допустиме зусилля на поршні і обмеження, що накладаються власною частотою приводу.
Тривалість процесів прискорення і гальмування підраховується з дистанцій X B і X V, після чого визначається загальна тривалість руху t G .
11. Розрахунок тривалості руху поршня циліндра з одностороннім штоком
Циліндр розташований вертикально і переміщує навантаження вгору і вниз. Всі дані відповідають пунктам 7 і 10. Визначимо мінімальну загальну тривалість руху t G, якщо навантаження опускається на X G =150 мм.
У даному випадку має місце висунення поршня (прямий хід) циліндра.
а.) максимальна швидкість опускання (висунення штока) вантажу
=0.168 м / с
б.) Фаза прискорення
Максимальне зусилля на поршні
=2.01см2 * 30 бар=603 Н
Максимальне зусилля прискорення
F B =F max - F R + F L
