i>=603 H - 3 H + 90 H=690 H
Мінімальна тривалість фази прискорення (обмеження по зусиллю)
=0.0022c=2.2 мс
Мінімальна тривалість фази прискорення (обмеження по власній частоті приводу, відповідно до пункту 10)
=0.036 с=36 мс
Мінімальна тривалість фази прискорення
t B =t Bmax =t Bmin2 =36 мс
Шлях, прохідний поршнем за фазу прискорення
=0.5 * 0.168 * 0.036=0.003 м=3 мм
в.) Фаза гальмування
Максимальне зусилля на поршні
=136.7 Н
Максимальна сила гальмування
F V =F max + F R - F L =136.7H + 3H - 90H=49.7 H
Мінімальна тривалість фази гальмування (обмеження по зусиллю)
=0.030 с=30 мс
Мінімальна тривалість фази гальмування (обмеження по власній частоті)
=36 мс
Мінімальна тривалість фази гальмування
t V =t Vmax =t Vmin2 =36 мс
Шлях, прохідний поршнем за фазу прискорення
x V =0.5 * t V * v L =3 мм
р.) Висновки
Відстані, прохідні поршнем за час фаз прискорення і гальмування, менше загального ходу поршня X G . Висновок: рух відбувається в три фази.
д.) Фаза руху з максимальною швидкістю
Шлях, прохідний поршнем з максимальною швидкістю
x K =x G - x B - x V =150 мм - 3 мм - 3 мм=146 мм=0.14 м
Тривалість фази руху з постійною швидкістю
= 0.83 c=833 мс
е.) Загальна тривалість переміщення
t G =T B + t V + t K =833 мс + 36 мс + 36 мс=905 мс=0.91 с
1.3 Проектування електрогідравлічною схеми
У ході виконання роботи була спроектована і створена наступна принципова електрогідравлічна схема, що описує робо...
