овується інтегральний закон.
Для каналу регулювання товщини, що працює від вимірників товщини за четвертий кліттю, використовуються ті ж алгоритми управління. Відмінність полягає в тому, що в реальній системі від вимірювача товщини ІТ3 в каналі по відхиленню управляючі дії спрямовані на зміну швидкості робочих валків третьої і четвертої кліті, а в каналі по обуренню на зміну швидкості робочих валків четвертий кліті. Це сокрощает кількість входів на перші кліті без істотного впливу на якість регулювання.
Структурна схема системи автоматичного регулювання натягу (Сарни) показана на рис. 1.5 і рис. ДЕ 2102 021 0 98 ВО 02. Регулювання кожного межклетевого натягу смуги виконується каналом, що впливає на переміщення НМ кліті подальшою до межклетевому проміжку. У каналі передбачена зона нечутливості близько 5%, яка дозволяє використовувати властивість самовирівнювання стану.
Після зони нечутливості сигнал управління надходить на інтегральне ланка WS, за допомогою якого здійснюється фільтрація високочастотного змінного сигналу зміни натягнення, і потім підсумовується з сигналами управління сформованими каналами регулювання товщини, на рис. 1.5 не показані.
Переклад відпрацювання збурень, діючих на стані, під вхідну зону виконується каналом регулювання, яке впливає на зміну швидкості обертання робочих валків попередньої до межклетевому проміжку кліті.
У каналі немає зони нечутливості, управління здійснюється за інтегральним законом W N1.
При значних змінах межклетевого натягу, які мають місце в основному при заправці і випуску решт рулону, вступає в роботу канал із зоною нечутливості близько 20% з пропорційно-інтегральним законом управління W N2, діючий на швидкості обертання робочих валків попередніх клітей для першого і другого межклетевих проміжків і подальшу кліть для третього.
У подальшому для даного каналу буде використовуватися назва - канал відсічення raquo ;, а для попереднього каналу - канал без зони .
. 5 Технічна реалізація Сартіні за допомогою мікропроцесорних пристроїв
Мікропроцесорний комплекс Сартіні є третім поколінням систем, які реалізовані на чотирьох клітьовому стані +2500 холодної прокатки. Перший комплекс Сартіні був введений в експлуатацію безпосередньо після пуску стана і пропрацював до 1981 р, потім замінений на більш досконалий, як за своїми структурними рішеннями, так і в апаратному виконанні із застосуванням випускалася електронною промисловістю елементної бази Спектр АДС raquo ;. До теперішнього часу даний варіант комплексу Сартіні застарів морально і фізично, що й зажадало його заміни.
. 5.1 Структура взаємозв'язків комплексу Сартіні з обладнанням стана
Комплекс Сартіні призначений для автоматичної підтримки заданої товщини смуги на виході стана і забезпечення стабільності технологічного процесу за рахунок прокатки смуги з заданим рівнем межклетевих натяжений. Для цього в комплекс є системи автоматичного регулювання товщини у вхідний і вихідний зонах табору, і системи автоматичного регулювання натягу смуги в кожному міжклітьових проміжку [9].
Технологічна налагодження мікропроцесорного комплексу Сартіні на безперервному стані «2500» холодної прокатки була проведена в наступному складі: дві системи автоматичного регулювання товщини смуги і три системи автоматичного регулювання межклетевих натяжений.
Перша система регулювання товщини працює у вхідній зоні стана від вимірювача товщини смуги за першою кліттю, друга система регулювання товщини працює на виході стана від вимірювача товщини смуги за четвертий кліттю, чорт. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 С3. Крім цього, у складі поставленого обладнання комплексу Сартіні передбачена можливість реалізації систем регулювання товщини смуги перед першою кліттю, за другий і третин клітями стану за умови установки вимірників товщини.
Системи регулювання межклетевих натяжений смуги працюють від вимірників натягу, які встановлені в кожному межклетевом проміжку стану.
Системи регулювання комплексу Сартіні реалізовані на чотирьох мікропроцесорних пристроях (МПУ), які мають однакове апаратне і програмне забезпечення.
Комплекс Сартіні формує керуючі впливу на зміну швидкості обертання робочих валків і положення натискних механізмів (НМ) всіх клітей стану. Максимальна зміна швидкості від каналів автоматичного регулювання товщини і натягу смуги знаходиться в межах ± 10% її поточного значення, переміщення НМ клітей знаходиться в межах ± 1,0 мм і зменшується для клітей, які ближче до виходу табором, а також для сортаменту менш 1мм по товщині, НМ першої та другої клітей можуть переміщатися вниз до 2 мм від системи...
