я в каналах керування швидкістю обертання робочих валків з метою збереження незмінним загального коефіцієнта передачі об'єкта забезпечується простим видом адаптивних систем - пасивними самоналаштуванням системами.
Коефіцієнт посилення в цих каналах регуляторів товщини змінюється прямо пропорційно швидкості прокатки і обернено пропорційно товщині смуги. Для чого раніше в аналогових системах традиційно на вході ставилося дільник, де відхилення товщини поділялося на завдання товщини смуги, а на виході каналу регулятора ставилося помножувач, на якому керуючий вплив на швидкість валків множилося на швидкість відповідної кліті.
Для адаптації коефіцієнтів підсилення в каналах регулювання товщини з впливом на переміщення НМ необхідно використовувати активні самонастроювальні системи, які виконують контрольовані зміни коефіцієнтів посилення каналів управління в залежності від поточної, а не тільки апріорної інформації. Автономне і інваріантне управління таборували при роботі каналів регулювання товщини повинне зберігати незмінними межклетевие натягу смуги. Виходячи з цього, можна синтезувати адаптивні пристрої в каналах регулювання, формують коефіцієнт посилення при управлінні НМ, необхідний для забезпечення умови автономності та інваріантності. Якщо керуючі впливи в каналах регулювання товщини на зміну швидкості обертання робочих валків і положення НМ узгодити за величиною і за темпом, то зміна межклетевого натягу залишається мінімальним. Для САРТ в каналах керування положенням НМ 2-4 клітей використовуються адаптивні пристрою. Ці пристрої складаються з двох умножителей і пропорційно-інтегрального ланки. Сигнал на виході цієї ланки залежить від керуючого впливу і відхилення натягу і визначає коефіцієнт посилення в каналі управління НМ.
Для формування коефіцієнта посилення в каналах регулювання товщини з впливом на НМ першого кліті застосувати підхід, розглянутий вище неможливо. Натяг смуги перед кліттю має невелику величину, тому в каналах управління на НМ перший кліті використовується традиційний регулятор товщини по відхиленню, який працює по сигналу вимірювача товщини за першою кліттю стану.
Ефективність першого кліті може бути істотно підвищена шляхом установки перед цією кліттю додаткового вимірювача товщини, який через канал по обуренню забезпечує переміщення натискних механізмів даної кліті та відпрацювання різнотовщинності підкату. Використання двох вимірювачів товщини дає можливість автоматично встановити необхідні коефіцієнти підсилення в каналах управління натискним механізмом перший кліті перший кліті.
Відпрацювання різнотовщинності за допомогою САРТ, здійснюється каналами по відхиленню і по обуренню. Від вимірювача товщини за першою кліттю управління спрямоване на переміщення натискних механізмів першого кліті через канал по відхиленню і на узгоджене зміна швидкості обертання робочих валків перший кліті і переміщення натискних механізмів другого кліті через канал по обуренню.
Каналом по відхиленню виміряна разнотолщинность відпрацьовується у валках перший кліті, при цьому функція регулятора W Н11. повинна бути обрана такою, щоб забезпечити стійкість процесу регулювання з урахуванням транспортного запізнювання смуги від валків перший кліті до вимірювача товщини за першою кліттю. У каналах регулювання товщини по відхиленню комплексу Сартіні використовуються алгоритми управління з компенсацією впливу транспортного запізнювання на стійкість процесу прокатки (формується штучна зворотній зв'язок на час переміщення смуги від валків кліті до вимірювача товщини). Каналом по обуренню разнотолщинность виміряна ІТ1 відпрацьовується у валках другий кліті. При цьому в каналі реалізується алгоритм затримки сигналу керування на час переміщення смуги від ІТ1 до валків другий кліті та адаптації коефіцієнта посилення в каналі управління натискним механізмом другого кліті.
Якщо в каналі по обуренню швидкість відпрацювання різнотовщинності визначається швидкодією приводу робочих валків і натискних механізмів, то в каналі по відхиленню швидкість відпрацювання різнотовщинності істотно залежить від транспортного запізнювання смуги і менше, ніж в каналі по обуренню. Однак настройка стана на заданий режим обтиснень здійснюється тільки каналами за відхиленням.
Від вимірювача товщини за другий кліттю відпрацювання різнотовщинності каналом по відхиленню здійснюється у валках другий кліті шляхом зміни швидкості обертання робочих валків перший кліті та узгодженого переміщення натискних механізмів другого кліті. При цьому в алгоритм каналу закладена компенсація впливу транспортного запізнювання і адаптація коефіцієнта посилення в каналі управління нажімнимі механізмами другий кліті, крім цього в алгоритмі даного каналу і в каналах подальших регуляторів для вироблення керуючого впливу на швидкість валків використ...
