50Гц - частота живильної мережі.
3.3.2. Ємність Т-подібного фільтра розрахуємо за формулою:
З ф = Т фт /R ф = 0,00125/100 = 12,5 мкФ, (3.10)
де R ф - опір, прийняте в межах 10 Вё 100 Ом.
3.3.3. Еквівалентну не компенсовані постійну часу контуру струму обчислимо за формулою:
с, (3.11)
де Т m т = 0,02 с - постійна часу тиристорного перетворювача.
Рішення: ухвалимо узгоджене керування струмом якоря I я і струмом збудження I в у функції напруги на виході регулятора швидкості U рс . p> Застосуємо умова початку реверсування I в /I я = 0,5 I, тобто рівень струму якоря, з якого починається зміна струму збудження, становить
i я рев = 0,5.
В
3.3.4. Допустиме значення швидкості зміни струму якоря розраховується за формулою:
(3.12)
де К п = 2 - коефіцієнт, що враховує перевантаження по струмом якоря [3];
Т в - постійна часу обмотки збудження двигуна, с;
До ф - коефіцієнт форсування;
i я рев - відносне значення струму якоря, при якому починається зміна струму збудження (реверс).
3.3.5. Максимальне значення параметра настройки регулятора струму а т визначається з умови:
(3.13)
Рішення: Параметр налаштування регулятора струму прийняти за умовою модульного оптимуму, тобто а т = 2.
В
3.3.6. Передавальний коефіцієнт зворотного зв'язку контуру струму визначаються за формулою:
(3.14)
В
де R зт і R т - вхідні опори регулятора струму, ставлення яких приймається рівним одиниці;
U дт max - не повинно перевищувати 15 В (напруга живлення УБСР-АІ)
3.3.7. Коефіцієнт шунта визначається за паспортними даними:
До ш = U ш ном /I ш ном = 0,075/10000 = 75 Г— 10 -6 В/А, (3.15)
де U ш ном = 75 мВ для шунта 75 ШСМ [3];
I ш ном - номінальний струм шунта.
3.3.8. Коефіцієнт датчика струму визначається за формулою:
(3.16)
3.3.9. Параметри регулятора струму обчислюємо за формулою:
(3.17)
кОм,
де Т ит - постійна часу інтегральної частини ПІ-регулятора, с;
З від = 2 Вё 3мкФ - ємність зворотного зв'язку регулятора струмів [3];
Т я = L я /R я - постійна часу якірного ланцюга, с;
До тп , R я , L z - задані величини.
3.3.10. Постійна часу інтегратора:
(3.18)
де i я max = I я max /I я ном = 7610/5740 = 1,33.
В
3.3.11. Коефіцієнт посилення нелінійного елемента в лінійній зоні:
(3.19)
3.3.12. Опір зворотного зв'язку R3 при R1 = 10 кОм:
R3 = R1 Г— До нє = 10К нє = 10 Г— 35,3 = 353 Ом. (3.20)
3.3.13. Вхідний опір R4 для підсилювача У2 при С1 = 3 мкФ:
R4 = Т ип /С1 = 3/(3 Г— 10 -6 ) = 100 кОм. (3.21)
3.3.14. Напруга обмеження підсилювача У1:
(3.22)
3.3.15. Вхідний опір R2 для підсилювача У1:
R2 = R1 = 10 кОм. (3.23)
3.4. Розрахунок контуру регулювання швидкості
3.4.1. Максимальне значення прирощення рушійного зусилля DF ст max визначають з умови:
DF ст max ВЈ 0,1 F 1 = 0,1 Г— 339 400 = 33,94 кН, (3.24)
де F 1 - рушійне зусилля, що дорівнює статичному в початковий момент часу, Н.
Рішення: Приймемо максимальне значення рушійного зусилля, при якому в замкнутій системі регулювання швидкість не повинна зміниться більш, ніж на 1%:
DV max = 0,01 Г— 16 = 0,16 м/с. (3.25)
3.4.2. Абсолютне значення статичної помилки в замкнутій системі управління DV а визначимо за формулою:
(3.26)
де а з = 2 - параметр настроювання регулятора швидкості [3];
з - еквівалентна не компенсовані постійна часу контуру швидкості, с;
а т = 2 - параметр настроювання регулятора струму [3];
Т m = 0,02 с - постійна часу тиристорного перетворювача [3];
Т фт - постійна часу фільтра на вході датчика струму, с;
- постійна часу фільтра на вході датчика швидкості, с;
К = 3 - кратність зменшення пульсації напруги тахогенератора [3];
- частота полюсних пульсацій тахогенератора, Гц;...
