ованої нейронною мережею (вузли мережі - спеціальні електронні схеми, зібрані на транзисторах). Робот демонструє цілеспрямований рух в природному середовищі і обхід перешкод у вигляді людей, дерев, лавок. Мета руху робота задається координатами точки на місцевості.
. Група Робототехніки в Единбурзькому університеті будує Фредді - відомого шотландського робота, що використовує систему технічного зору, щоб збирати предмети автоматично з купи частин.
У Радянському Союзі виходить перша в світі Енциклопедія кібернетики raquo ;. У підготовці енциклопедії взяли участь більше 100 провідних учених СРСР (1974).
Дуглас Ленат (1976) демонструє систему штучного інтелекту Автоматизований Математик, як частину своєї докторської дисертації в Стенфорді. Інтелект AM дозволяє виробляти вільно-керований пошук цікавих припущень і робити відкриття в теорії чисел і абстрактної математики.
Під керівництвом В.С. Бурцева в 1977 створений перший симетричний багатопроцесорний обчислювальний комплекс (МВК) Ельбрус - 1 на ІС середньої інтеграції із засобами апаратної підтримки розвиненої структуризації програм і даних. СРСР починає впевнено лідирувати в будівництві суперкомп'ютерів.
У СРСР створено інтегральний робот Кентавр (1977) для міжпланетних досліджень. Робот побудований по колісній формулі - 6х6 і управляється обчислювальним комплексом М - 6000. Інформація про зовнішнє середовище надходить від лазерного скануючого вимірювача відстаней і тактильної системи, побудованої на мікровимикачем і пружних чутливих елементах. Навігаційна система складається з гіроскопа і системи числення шляху з одометром.
. У СРСР в Інституті Кібернетики під керівництвом Н.М. Амосова створений робот МАЛИШ, керований студіюючої нейронною мережею. Робот об'їжджає перешкоди у природному середовищі. На малюка проведено ряд фундаментальних досліджень в області створення навчаються роботів з нейромережевими системами управління.
. 10 1980-1990-е роки
Розпочато продаж персонального робота HERO 1 (1982). На керуючої платі HERO мікропроцесор +6808, 8K ROM, 4K RAM. Робот забезпечений 7-сегментним дисплеєм. Додатково поставляються розширювальні плати пам'яті і інтерфейсу RS - 232.
У 1983р. на замовлення КДБ в МВТУ ім. Баумана (кафедра СМ - 7) створений мобільний робот, що працює з вибухонебезпечними предметами в складі підрозділів по боротьбі з тероризмом.
У США, в 1985 з'являється у продажу домашній робот RB5X. Його можна запрограмувати на промову, переміщення по кімнаті і виконання нескладних завдань з доставки предметів.
листопада 1989 в Лабораторії університету Waterloo Марк Тилден створює робота Solarover 1.0. Запозичуючи еволюційні ідеї у природи, Тилден вирішив створювати простих роботів, які були б схожі на живих істот і управлялися переважно нейронними ланцюгами. Новий підхід був названий BEAM. BEAM-роботи, на відміну від звичайних роботів, заснованих на цифрової технології і мікропроцесорах, створюються за аналоговим схемам. Замість дискретної програми поведінку роботів задається аналоговими нейронними ланцюгами, здатними гнучко вибирати шлях обходу перешкод і реагувати на навколишній світ.
Спільно Академією бронетанкових військ МО, МВТУ ім. Баумана, Державним інститутом фізико-технічних проблем та іншими організаціями розроблений, виготовлений і випробуваний в 1991 автономний інтелектуальний робототехнічний комплекс на базі танка. Комплекс оснащений інтегрованої інформаційно-керуючою системою, бортовий вбудованою системою штучного інтелекту і системою дистанційного керування. Виконавчі пристрої управляють рухом і системою управління зброєю. На роботі-танку досліджені можливості підвищення ефективності бронетанкової техніки шляхом перерозподілу вирішуваних завдань між людиною і машиною.
На основі досліджень в 1995, створена перша робототехническая хірургічна система Intuitive Surgical.
Перший футбольний турнір серед роботів RoboCup (1997) проводиться в Нагойя (Японія). У турнірі беруть участь 40 команд у трьох класах. Змагання відвідали близько 7000 глядачів. Під час першого чемпіонату роботам було складно навіть просто знайти м'яч. А коли він, нарешті, потрапляв до гравця, останній часто відправляв його у власні ворота.
У Дослідницькому центрі Xerox в Пало-Альто створений модульний самореконфігуріруемий робот PolyBot G1. Заснований на стенфордський розробках Марка Йіма робот складається з модулів на основі мікроконтролера 68HC11. У кубічних модулях розміром близько 5-ти сантиметрів застосовані стандартні сервомоторчікі, використовувані в RC-хобі.
1998....
