рату з Землі на іншу планету.
У Стенфордському інституті розпочато проект по створенню мобільного робота, який може міркувати про навколишнє оточення. Створений робот за свою нестійкість буде названий Шейки - Трясучка.
Сеймур Паперть (1967) і його команда починають працювати над мовою ЛОГО (LOGO). Основою ЛОГО є своєрідний робот черепашка raquo ;, яким можна віддавати прості, інтуїтивно зрозумілі команди. Базується на LISP, ЛОГО стане одним з найпопулярніших засобів навчання програмуванню.
Осьміногоподобний маніпулятор розроблений Марвіном Мінскі в 1968. Дванадцять зчленувань управлялися ЕОМ PDP - 6. Маніпулятор був здатний підняти дорослої людини.
У 1969 р Одо Студжер і Річард Морлі незалежно розробляють програмований логічний контролер. Цей винахід виробляє воістину драматичні зміни в робототехніці.
Віктор Шейнман (1969) в Стенфордської лабораторії штучного інтелекту створює маніпулятор, що отримав ім'я Стенфордська рука. Кінематична конфігурація цього маніпулятора стає стандартом, відомим як Стандартна Рука.
Стенфордський інтегральний робот Шейки (Shakey) представлений як перший мобільний робот, керований штучним інтелектом. Шейки забезпечував виконання завдання, навіть якщо воно було сформульовано в найзагальнішому вигляді. Робот міг діяти в приміщеннях, де перебувало кілька недеформівних предметів простої форми.
Система технічного зору дозволяла орієнтуватися в навколишньому середовищі, уникати перешкод і приймати рішення про подальший маршрут. Шейки використовував бортову ЕОМ SDS - 940, телекамеру, лазерний далекомір і датчики зіткнення на бампері, щоб зібрати дані, які потім передавалися по радіоканалу на стаціонарні ЕОМ PDP - 10 і PDP - 15 виробництва DEC. Зворотні команди передавалися також по радіоканалу, що дозволяло Шейки переміщатися зі швидкістю 2 метри на годину.
Хоча вже через два роки фінансування проекту було припинено, Стенфордський мобільний робот став однією з видатних віх в історії робототехніки.
У цьому ж році, в СРСР створені перші інтегральні дослідні роботи ЛПІ - 1, а трохи пізніше - ЛПІ - 2.
. вересень 1970-е роки
листопада 1970, ракета-носій Протон-К вивела на траєкторію польоту до Місяця автоматичну міжпланетну станцію Місяць - 17 з самохідним апаратом Місяцехід - 1 на борту. 17.11.70 Місяць - 17 здійснила м'яку посадку в районі Моря Дощів.
Через дві з половиною години Місяцехід - 1 по трапу зійшов з посадочної платформи, приступивши до виконання дослідницької програми. Місяцехід - 1 був створений за кілька років до запуску конструктором Григорієм Миколайовичем Бабакіним. Управління дослідницьким апаратом здійснювалося за допомогою комплексу апаратури контролю та обробки телеметричної інформації на базі ЕОМ Мінськ - 22 raquo ;. 20 лютого, по закінченню 4 місячного дня (місячний день триває два земні тижні), ТАРС повідомив про повне виконання первісної програми робіт. Однак Місяцехід - 1 не збирався вмирати і в три рази перекрив свій спочатку розрахований ресурс. Колеса місяцеходу проклали по Місяцю доріжку довжиною 10540 м. Більш ніж у 500 точках її були визначені фізичні властивості грунту. Під час руху місяцеходу на Землю було передано близько 25 тис. Знімків і 211 панорам місячної поверхні. Висадка мобільного автоматичного апарату на місячну поверхню стала черговою перемогою СРСР в освоєнні космічного простору.
У Стенфордському університеті (1970) створено мобільний робот, який став відомим як Стенфордська візок. Робот розроблений для задачі прямування по лінії, але може також управлятися комп'ютером по радіоканалу.
Кеннет Колбі і Сільвія Вебер представляють звіт про програмне моделюванні параноїдального людини в статті під назвою Artificial Paranoia raquo ;. Програма PARRY так переконує, що клінічні психіатри не можуть відрізнити її поведінку від реального параноїка.
Робототехніка в 1971 офіційно визнана в СРСР як новий науковий напрям. Академік Євген Павлович Попов в МВТУ очолює кафедру спеціальної робототехніки і мехатроніки. Під його початком створюється наукова школа, що стала оплотом робототехніки в країні. Одними з перших робіт стають розробки системи обслуговування термоядерного реактора і систем управління маніпуляторами в екстремальних умовах.
В Інституті Кібернетики під керівництвом академіка Миколи Михайловича Амосова створений автономний транспортний робот ТАІР (1972). Робот являє собою триколісну самохідний візок, забезпечену системою датчиків (далекомір і тактильні датчики), і управляється апаратно реаліз...
