Реферат Розробка електроприводу обжимний кліті стану &150& ВАТ &Белорецкий металургійний комбінат&

Тема: Статьи

момент призводить до осідання швидкості, що дорівнює

Статична помилка по положенню

Така статична просадка по положенню з точки зору технології не припустимо велика, тому застосуємо двухкратно-інтегруючу систему регулювання швидкості, структурна схема якої наведена на малюнку 2.6. Де контур регулювання струму є внутрішнім по відношенню до контуру регулювання швидкості. Передавальна функція замкнутого контуру струму має вигляд оптимальної передавальної функції другого порядку.

Коефіцієнт регулятора швидкості

Передавальна функція регулятора швидкості

Малюнок 4.5 - Структурна схема контуру регулювання струму з ЗИТ, розроблена в середовищі Simulink

Малюнок 4.6 - Осциллограмма струму в контурі регулювання струму з ЗИТ

Малюнок 4.7 - Схема контуру регулювання швидкості, розроблена в середовищі Simulink

Малюнок 4.8 - Осциллограмма швидкості і струму в дворазово-интегрирующем контурі регулювання швидкості

5. Захист електроприводу

До складу тиристорного електроприводу поряд з тиристорними перетворювачами для живлення ланцюгів якоря, збудження і системи регулювання електроприводу входять вузли захисту та сигналізації.

У тиристорному електроприводі використовують наступні види захистів: від аварійних режимів в тиристорному перетворювачі, від понад струмів в ланцюзі якоря двигуна і перевантаження його обмотки збудження, від зникнення струму збудження двигуна, від перевищення частоти обертання двигуна, від зниження рівня ізоляції силових ланцюгів.

Для зменшення наслідків та припинення аварійного режиму використовують установку індивідуальних запобіжників до тиристорам, швидкодіючим автоматичним вимикачів.

Для захисту тиристорного агрегату від перенапруг застосовуються демпфирующие R - З ланцюжка з блоками захисту від перенапруг (БЗП).

Максимальний струмовий захист виключає струм, що перевищує максимально допустимі значення. Для цього в ланцюзі випрямленого струму встановлюється шунт, сигнал з якого перетвориться датчиком струму в напругу пропорційне току в якірного ланцюга. При перевищенні уставки сигнал аварії через вузли прискореного відключення впливає на ланцюгу відключення автоматичних вимикачів. Так само необхідний захист від неприпустимо великої інтенсивності зміни струму в силовому ланцюзі. Цей захист виконується за допомогою спеціальних реле РДШ (реле «динамічний шунт»).

Захист від перевищення швидкості обертання виконується за допомогою відцентрового реле, яке встановлюється на валу двигуна. При перевищенні уставки під дією відцентрових сил контакти реле замикаються, що призводить до появи аварійного сигналу.

Захист обмотки збудження виконується за допомогою установки шунта в ланцюзі обмотки збудження. Принцип як у максимального струмового захисту.

Захист, що запобігає включення і роботу двигуна при відсутності струму збудження, а також виключає його роботу при надмірному ослабленні потоку виконана за допомогою реле, контролюючих мінімально допустимий струм.

Система аварійної сигналізації електроприводу призначена для контролю аварійних ситуацій, при яких електропривод не може перебувати в роботі і повинен бути відключений. Одночасно запам'ятовується сигнал першої аварії, забезпечується світлова сигналізація аварійного стану і передається сигнал в схему зовнішньої діагностики.

До аварійних ситуацій, що призводить до спрацьовування аварійної сигналізації, відносяться:

· зникнення силового напруги;

· неприпустиме перевищення швидкості двигуна;

· неприпустиме перевищення ЕРС двигуна;

· неприпустима перевантаження обмотки збудження;

· відключення збудника двигуна;

· згоряння двох або більше запобіжників в одному плечі ТП;

· згоряння запобіжників вузла захисту від перенапруг.

У проектованому електроприводі передбачені наступні захисту:

· Максимальний струмовий (РДШ);

· Від зниження струму збудження - 0,85 від мінімального струму збудження;

· Від підвищеної напруги (РВН) - 1,15 від номінальної напруги;