ть обертання, n н.тг, об/мін400Номінальное напруга збудження, В55Номінальний струм збудження, А1,1КПД,% 66,3Размери, мм550х297Масса, кг100
Коефіцієнт передачі тахогенератора дорівнює
де - номінальна кутова швидкість тахогенератора;
Для гальванічної розв'язки ланцюгів тахогенератора і ланцюгів управління використовується датчик напруги. Коефіцієнт посилення датчика напруги приймемо рівним одиниці: Кдн=1.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості
Для того, щоб вибрати опору дільника напруги, включається в ланцюг тахогенератора, необхідно, попередньо розрахувати напругу на затискачах тахогенератора відповідне частоті обертання вала двигуна.
де - конструктивний коефіцієнт, що приймається постійним у разі незалежного збудження.
Малюнок 3.1 - Схема підключення тахогенератора
Ом,
опір знаходиться як
Ом,
Потужність розсіювання опору
знаходимо
Ом
Потужність розсіювання опору
Коефіцієнт дільника напруги тахогенератора визначається у відповідності з наступним виразом
Принципова схема електричної частини показана на рис. 3.2.
Структурна схема об'єкта регулювання показана на рис. 3.3.
Рисунок 3.2 - Спрощена принципова схема реверсивного тиристорного перетворювача
Малюнок 3.3 - Структурна схема об'єкта регулювання
4. Побудова системи автоматичного регулювання
. 1 Побудова контуру регулювання струму
При побудові контуру регулювання струму мають місце такі припущення:
. Параметри об'єкту стабільні і не залежать від температури;
. Вплив внутрішнього зворотного зв'язку по ЕРС не враховується;
. Не враховується переривчастий режим роботи перетворювача.
Загальна формула оптимального регулятора i - го контуру має вигляд
де i - номер контуру регулювання;
WOi (p) - передавальна функція об'єкта регулювання i - го контуру регулювання;
Kоi, Koi - 1 - коефіцієнти зворотних зв'язків i - го і i - 1-го контуру регулювання відповідно.
Відповідно до цієї формули і зі структурною схемою на малюнок передавальна функція регулятора струму має вигляд
,
де с - постійна часу інтегрування регулятора струму, тоді передавальна функція регулятора струму буде мати наступний вигляд
Структурна схема контуру регулювання струму має вигляд, показаний на малюнку 4.1.
Структурна схема контуру регулювання струму, розроблена в середовищі Simulink представлена ??на малюнку 4.2
Малюнок 4.2 - Структурна схема контуру регулювання струму, розроблена в середовищі Simulink
Малюнок 4.3 - Осциллограмма струму в контурі регулювання струму
4.2 Оцінка наростання швидкості якірного струму. Задатчик інтенсивності
Одним з параметрів потребують обмеження швидкодії системи регулювання, є гранична швидкість наростання якірного струму Це обмеження накладається умовами комутації двигуна постійного струму та особливостями механічного обладнання виконавчого механізму (обмеження швидкості наростання моменту).
Швидкість наростання якірного струму визначається з виразу:
,
де - відносне значення заданого струму в контурі;
,
Допустима швидкість наростання якірного струму відповідно до завдання на курсовий проект становить, тому необхідні додаткові заходи з обмеження швидкості наростання якірного струму.
Для обмеження швидкості наростання якірного струму використовується задатчик інтенсивності струму (ЗИТ) з постійною часу.
,
де - напруга нелінійного елемента.
Структурна схема ЗИТ представлена ??на малюнку 4.4
Структурна схема контуру регулювання струму з ЗИТ, розроблена в середовищі Simulink, представлена ??на малюнку 4.5
Осциллограмма струму в контурі регулювання струму з використанням ЗИТ, представлена ??на малюнку 4.6
Малюнок 4.4 - Структурна схема ЗИТ
. 3 Контур регулювання швидкості
Розрахуємо статичну просідання швидкості при номінальному навантаженні і зробимо висновок про необхідний типі регулятора швидкості.
У системі регулювання з П-регулятором швидкості статичний ...
