приводиться в дію однофазним мотор-редуктором змінного струму РД - 9, сигнал управління котороя формується вручну або автоматизовано в блоці управління БУ2. Змінювані нахил повороту ДУ, який виконаний на базі абсолютного енкодера NACHI. Швидкості обертання основних ланок ППЧВ?? змеряются за допомогою трьох інкрементальних енкодерів - датчиків швидкості обертання: ДС1 (швидкість вхідної ланки ППЧВ), ДС2 (швидкість обертання валу гідромотора ГМ) і ДС3 (швидкість обертання вихідної ланки ППЧВ або вала генератора).
Малюнок 2.17 - Структурна схема стенду з ППЧВ
ППЧВ отримує вхідний вплив потрібної величини від імітатора двигуна ДВС, який реалізований за допомогою імітаційного гідроприводу ИГП і трифазного асинхронного двигуна ГД, який зачитується від щита управління ЩУ. Гідропривід ИГП отримує підживлення рідини від головної насосної станції НС. Для контролю тиску рідини лінія високого тиску і напірна лінія насосної станції НС забезпечені манометрами М1 і М2 відповідно. У процесі роботи, двигун обертається з постійною швидкістю, проте за рахунок регулювання гидронасоса приводу ИГП, на вхід диференціала ППЧВ надходить швидкість, що змінюється по необхідному закону. Процес регулювання здійснюється за рахунок зміни положення похилого диска гидронасоса за допомогою шарико передачі П2, яка приводиться в дію однофазним мотор-редуктором змінного струму ЕД1. Необхідний керуючий сигнал для мотора-редуктора задається вручну або автоматично з блоку БУ1. Структурна схема стенду показана на малюнку 2.17.
В результаті експерименту були отримані залежності основних параметрів об'ємного гідроприводу залежно від режиму роботи. Графіки, отримані на осцилографі, представлені на малюнку 2.18.
Малюнок 2.21 - Порівняння витрат витоків гідромотора «Зауер № 15» залежно від режиму роботи
Дані графіки були оцифровані за допомогою програми Autodesk AutoCAD 2013. Чисельні значення залежностей різних параметрів від часу були представлені у формі матриць і використані в середовищі MATLAB-Simulink для отримання значень коефіцієнтів втрат в об'ємній гідравлічної передачі:
Об'ємних втрат при ламінарному плині Cs
Об'ємних втрат при турбулентному плині Сmu
Механічних втрат на сухе тертя Cd
Механічних втрат на в'язке тертя Cv
Механічних втрат на гідродинамічний тертя Сh
Коефіцієнт тертя Bh
В якості вихідних характеристик регульованого гидронасоса були взяті характеристики гідромашини Bosch Rexroth AA4VG з робочим об'ємом 40 кубічних сантиметрів. Нижче наведені основні вхідні дані, використовувані в математичної моделі.
· Робочий об'єм (см3/оборот): Vg max=40
· Максимальна частота обертання при максимальному робочому обсязі Vgmax: nmax=4000 об/хв
· Мінімальна частота обертання: nmin=500 об/хв
· Максимальна подача при максимальній швидкості і робочому об'ємі:
· qvmax=160 л/хв
· Максимальна потужність при максимальній швидкості, максимальному робочому обсязі і тиску 400 атмосфер: Pmax=107 кВт
· Момент при максимальному робочому обсязі: Tmax=255 Н * м при тиску 400 атмосфер і Т=32.4 Н * м при тиску 100 атмосфер
· Момент інерції рухомих частин машини: Iдв=0.0038 кг * м2
· заповнюють об'єм: М=1.1 л
· Приблизна маса: 31 кг
Вибір даної гідромашини обумовлений тим, що по габаритними показниками, а також за частотою, макс обсягом і розвивається потужності, вона підходить для установки в об'ємну гідропередачу ППЧВ і також є досить поширено застосовуваної гідромашин фірми Bosch.
В якості вхідних даних для моделі нерегульованого гідромотора були використані дані гідромотора Bosch Rexroth A4FM з робочим об'ємом 40 кубічних сантиметрів. Ці дані наведені нижче
· Робочий об'єм: Vg=40 см3
· Максимальна частота обертання: nmax=4000 об/хв
· Максимальна витрата (при максимальній частоті обертання): qvmax=160 л/хв
· Момент (при тиску 400 атмосфер) Tmax=255 Н * м
· заповнюють об'єм: 0.4 л
· Момент інерції рухомих частин двигуна: J=0.0043 кг * м3
· Приблизна маса: 15 кг.
· Також в якості вхідних даних було вибрано:
· Кінематична в'язкість рідини:? =18 мм2/с
· Щільність рідини:?=850 кг/м3
· Частота обертання валу регульованого гідравлічного нас...
