p align="justify"> ВРАХОВУЮЧИ рівень розвитку СУЧАСНИХ навігаційніх систем, использование ними лазерних технологій та інше, можна візначіті Основний недолік досліджуваної скроїти - складність керування, что Полягає в неоднозначній Реакції візка на одні й ті ж сигналіз керування в залежності від характеристик поверхні , по Якій рухається візок, уровня заряду акумуляторних батарей, інерції ТОЩО.
Основним недоліком прототипу системи керування РВ віявілась складність програмного коду и взаємозалежність ОКРЕМЕ модулів (блоків). Отже, Було поставлено задачу забезпечення простоти Підключення до системи автоматичного керування РВ самостійно реалізованіх алгоритмів, что потребувало розв язання таких основних завдань:
реализации гнучкої системи керування радіокерованім візком;
забезпечення чіткої и зрозумілої архітектури програмного продукту для возможности использование системи з Навчальних метою;
реализации модульної структури системи з можлівістю Підключення самостійно Розроблення модулів.
Здійснені дослідження в даного курсового проекті засвідчілі, что для скроїти більш доцільнім є алгоритм Із ЗАСТОСУВАННЯ нечіткої логіки так як Головними крітеріямі задачі є: Мінімальна Кількість кроків для Подолання Перешкода; мінімальні затрати годині. Цей алгоритм в певній мірі задовольняє ЦІМ крітеріям. Саме цею алгоритм Було звертаючись для керування радіокерованім візком.
Однак! застосування нечіткого підходу в порівнянні з імовірніснім не приводити до Підвищення точності Обчислення. Такоже одним Із Серйозно недоліків нечіткіх систем керування є неможлівість прогнозування поведение системи на кілька кроків вперед, тому что існуючій математичний апарат нечіткої логіки дозволяє будуваті правила керування, что зв язують лишь поточний стан про єкта з Бажаном помощью керуючого впліву, Який необходимо початиться в поточній ситуации.
Альо всі ЦІ Недоліки нечіткої логіки НЕ могут переважіті ее Преимущества достоїнства, самє того перспективи нечіткої логіки при рішенні прикладних и погано формалізуєміх Завдання велічезні и корістуються Попит.
Даній проект может мати практичне! застосування для побудова більш складних інтелектуальніх систем пов язаних з розробка стратегії керування мобільнімі роботами. При створенні ціх систем нужно в Першу Черга з ясувати Якими функціональнімі можливіть володіє про єкт та зрозуміті як відбувається его переміщення в залежності від поверхні по Якій ВІН пересувається.
Ця задача є очень перспективного того, что дозволяє аналізуваті інтелектуальні системи над реальними про єктами в реальних условиях. Такоже на Основі даної системи перспективним є побудова більш складних систем, Які включаються в собі Нові стратегії та задачі, что дозволити більш глибоко розуміті теорію та практично ее застосовуваті. Існує безліч сфер де можна застосовуваті Дану систему, починаючі від побутових автоматизоване роботів и закінчуючі космічнімі апаратов, Які Працюють в автоматичних режимах без втручання людини на протязі трівалого ПЕРІОДУ.
Література
мобільний радіокерованій нечіткій программа
1.Цюй Дуньюе Управління мобільним роботом на основі нечітких моделей [Електронний ресурс]: http: //science-education/24-803
2.Прікладние нечіткі системи: Пер. з япон./К. Асаї, Д. Ватада, С. Иваи та ін .; під редакцією Т.Терано, К.Асаі, М.Сугено.- М .: Світ, 1993. - 368 с., Іл.
3.Сенсори для навігації мобільного робота [Електронний ресурс]:
http://pda.coolreferat
4.Нечітка логіка [Електронний ресурс]:
http://victoria.lviv.ua/html/oio/html/theme11.htm
5.Computer//IEEE Computer Society, V. 39, No 12, Грудень, +2006.
6.DARPA Grand Challenge. [Електронний ресурс]: http://ru.wikipedia/wiki/
.Вертю Ж., Куафе Ф. Телеуправління роботами за допомогою ЕОМ: Пер. з франц.- М .: Світ, 1989. - 198 с., Іл. ISBN 5-03-001156-0.
8.Шелованов О.Л., Суков С.Ф., Захист даних в радіоканалі при дистанційному управлінні стаціонарними і рухомими об'єктами [Електронний ресурс]:
http://masters.donntu.edu.ua/2005/kita/shelovanov/library/article.htm
9.Попов Є.П., Письмовий Г.В. Основи робототехніки: Вступ до спеціальності.- М .: Висш.шк., 1990.
10.Основи робототехніки/Под ред. Є.П. Попова і Г.В. Письменного. М., 1990.
11.Управляющіе системи промислових роботів/Под ред. І.М. Макарова і В.А. Чіганова. М., 1984
.Арсенюк І. Р. Розпізнавання обєктів у змінному середовіщі/І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков//Ін-тернет-Освіта-Наука - 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференции.- Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця. 2006. - Т. 2. - С. 603-605.
. Методичні вказівки до виконан курсового проекту з дисципліни...
