ах; а - винесення переднього колеса.
Слід пам'ятати, що на вертольотах зазвичай встановлюються колеса з пневматиками балонного, полубалонного та аркового типів, які дозволяють експлуатувати гелікоптери на непідготовлених посадкових майданчиках з малою міцністю ґрунту.
Колеса з пневматиками високого тиску призначені для палубних вертольотів. Ці пневматики мають велику жорсткість, що перешкоджає виникненню коливань типу земної резонанс .
Слід вибрати колеса, задовольняють обмеженням:
,
Якщо вбрання колесо має запас по стоянкової навантаженні понад 20% в порівнянні з розрахунковим навантаженням на колесо, а менше найближчим колесо має недолік по стоянкової навантаженні менше 10%, то слід вибрати менше колесо, а надлишок стоянкової навантаження, що діє на колесо, можна компенсувати збільшенням тиску зарядки пневматику повітрям.
Однак слід пам'ятати, що збільшення понад 0,6 МПа погіршує прохідність колеса по грунту.
Після визначення дійсної стоянкової навантаження на колесо:
слід знайти і перерахувати інші параметри:
де PМД - максимально допустиме навантаження; Амд - робота колеса при максимально допустимому навантаженні. Значення обтиску пневматика? мд, граничного навантаження рпред і бічний руйнівного навантаження Fраз треба вибрати з програми:
- приймаємо для передніх стійок:
? пер.мд=98 мм, Рпер.пред=68 кН, mпер.к=10,5 кг;
- приймаємо для основних стійок:
? ос.мд=180 мм, Рос.пред=171 кН, mпер.к=44,1 кг;
Необхідно перевірити прохідність вертольота по грунту для передніх і задніх (основних) коліс.
Глибину колії, яка утворюється не поверхні грунту при русі вертольота з малою швидкістю, треба визначити за формулою:
вертоліт амортизатор шасі центровка
де - міцність грунту;- Коефіцієнт, що враховує деформацію пневматика в зоні контакту з грунтом, причому змінюється за лінійним законом:=1,0 при=4105 Па і=1,6 при=10105 Па. Бажано, щоб глибина колії не перевищувала 8 см при міцності грунту=4105 Па (0.4 МП). Якщо глибина колії виходить більше 8 см, то необхідно або зменшити стояночную навантаження на одне колесо (перейти до спареним колесам), або збільшити ширину пневматика d (перейти від арочного пневматика до полубалонному або навіть Балон),?? бо вибрати більше за величиною колесо.
Колія шасі У впливає на величину протівокапотажного кута ?? до на характеристики земного резонансу.
На сучасних вертольотах для боротьби з земним резонансом ставлять спеціальні амортизатори шасі, (двокамерного типу або зі спеціальним клапаном), а також демпфери вертикальних шарнірів несучого гвинта. Все це дозволяє відбудуватися від земного резонансу при будь-яких зустрічаються значеннях колії.
Отже, на величину В впливає, в першу чергу величина протівокапотажного кута ?? к.
Для виключення капотування (перевертання) вертольота щодо осі, необхідно враховувати обмеження НЛГВ по бічному перевантаженню nz=0,5ny і коефіцієнтам тертя ?тр=0,6 ... 0,8, які дають можливість обчислити tg ?? к== 0,6 ... 0,8 або кут ?? к=30 ° ... 40 °. З геометричних побудов для трехопорной схеми шасі значення колії треба визначити за умовою:
де Н - висота центру мас вертольота над землею, м (визначається під час центрування вертольота).
Якщо при компонуванні трьохопорне шасі протівокапотажний кут ?? до виходить менше необхідного, то його можна збільшити за рахунок переходу до чотириколісні шасі, замінивши одну передню стійку двома, які розносять на таку відстань 0.5В від осі симетрії, щоб кут?. до відповідав потребному.
Зазвичай величина колії пов'язана з відстанню від землі до втулки несучого гвинта ННВ одногвинтового вертольота співвідношенням В=(0.75 ... 0.95) ННВ. На сучасних вертольотах простежується тенденція до зменшення величини колії, на деяких машинах вона досягає В=0.5 ННВ.
Для розрахунку амортизатора необхідно попередньо визначити енергію, яку він має поглинути. Нормами міцності задається енергія посадкового удару, яка називається нормованої роботою:
де - редукована маса вертольота, що припадає на одну опору:
для передньої опори:
- для основної опори:
де - приведена вертикальна швидкість вертольота при посадці. Для спрощення визначення редукованих м...
