гатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою 2, призначена для жорсткого з'єднання ланок д і 2;
В· Ф 2 - Багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і механізмом вільного ходу;
В· Ф ' 2 - Багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою О±;
В· Ф 3 - Багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою 1;
Визначимо число ступенів свободи ВКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
.
Для роботи ВКП необхідно зняти два ступені свободи, для включення передачі необхідно включити два керуючих елемента.
Таблиця 3.1. Закон управління та перетворюють властивості ВКП В«М-551 ШеріданВ»
Передача
Закон управління ВКП
КПФ
i дх
Ф 1
Ф 2
Ф ' 2
Ф 3
Т 1
Т 2
М 1
М 2
З.Х.
+
+
В
-2,429
стоп
-
-
I
+
+
+
+
В
2,742
II
+
+
+
В
1,508
III
+
+
+
В
1,0
IV
+
+
В
0,708
1.3.2.Кінематіческій аналіз ВКП В«Сангйонг-МуссоВ»
Визначення кінематичної характеристики механізмів, який утворює ВКП:
для ПМ О±21 -;
для ПМ О±2Х - ;
для ПМ 12Х - .
Визначення внутрішнього передавального числа ПМ:
;
;
.
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:
В В В
Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
Кутові швидкості основних ланок і сателітів у ПМ
Керуючі елементи
М 2
0
0
0
0,740
1,0
1,0
М 1
0
0
0
0
0
0
Т 2
0
0
...
