удемо визначати за формулою:
В
де Мс - приведений момент сил опору, Н Г— м.
Для розрахункового положення:
В
Таблиця - Наведена сила і момент опору
123456789101112Р ПР , Н0150280012251110-6250-3360-7460-12200-13390-6450М З , Н Г— м049910398361-2030- 1092-2425-3965-4352-2096
Масштабний коефіцієнт графіка М З - j по осі кута повороту:
В
гдеmj - масштабний коефіцієнт по осі кута повороту, рад/мм;
L1-1 - довжина одного обороту кривошипа, мм
2? - Повний оборот (приймаємо L1-1 = 180 мм). p> Масштабний коефіцієнт графіка МС-j по осі моментів:
В
де mМ - масштабний коефіцієнт графіка МС-j по осі моментів, Н Г— м/мм;
значення максимального моменту опору, Н Г— м;
- значення максимально го моменту опору на графіку, мм (приймаємо).
Будуємо графік моментів.
Значення моменту на графіку:
В
Таблиця-Моменти сил опору
123456789101112М i , Н Г— < span align = "justify"> м049910398361-2030-1092-2425-3965-4352-2096M ci , мм012198, 34, 702555,791,110048,2
Графік робіт сил опору будуємо графічним інтегруванням графіка М з - j .
Масштабний коефіцієнт:
В
де mА - масштабний коефіцієнт графіка АС-j,;
(H-1) - відстань від полюса до початку координат, мм;
Приймаються (H-1) = 100 мм.
Графік роботи сил опору отримуємо, з'єднавши кінець і початок кривої Ас - j. Продифференцировав її, отримуємо графік рушійного моменту. p> Рушійний момент:
В
гдеМдв - рушійний момент, Н Г— м;
-m - величина відрізка, що знімається з графіка, мм.
Графік зміни кінетичної енергії будуємо в масштабі:
В
де MТ - масштабний коефіцієнт графіка DТ-j,;
Зміна кінетичної енергії визначається за формулою:
В
де DТ - зміна кінетичної енергії, Дж;
Адв - робота рушійних сил, Дж;
Ас - робота сил опору, Дж.
Наведений момент інерції:
Іпр = IПРI + IПРII,;
IПРI = IДВ + I1,;
IПРII = IS4 + m4,;
де IДВ - момент інерції електродвигуна, кг?? 2;
I1 -? Г®???? ГЁ???? ГЁГЁ ГЄ? ГЁГўГ®? ГЁГЇГ , ГЄ??? 2;
IS4 -? Г®??...