,0198 = 1,17 м/с;
VD = pd Г—? V = 96,2 Г— 0,0198 = 1,9 м/с;
VF = pf Г—? V = 117,7 Г— 0,0198 = 2,33 м/с;
VAB = ab Г—? V = 45,7 Г— 0,0198 = 0,9 м/с;
VDF = df Г—? V = 182,4 Г— 0,0198 = 3,61 м/с.
Кутові швидкості ланок визначаються за формулою:
В
де w - кутова швидкість ланки, з-1; - швидкість ланки, м/с; - довжина ланки, м.
В В В В
Розрахунок кутових швидкостей точок для 12 положень механізму зводимо в таблицю.
Таблиця-Кутові швидкості ланок, c-1.
123456789101112 ? 1 3,66 ? 2 00,510,2200,240,5800,970,700,090,701,15 < span align = "justify">? 3 01,291,892,011,731,0000,781,411,962,241,58 ? 4 00,600,860,940,880,5300,410,720,951,020,74 ? 5 00,710,820,560,200,0200,020,110,440,880,86
Маси ланок 1, 2, 3, 5 не задані, тому їх сили тяжіння не враховуємо. Наведений момент M п представимо у вигляді пари сил P п з плечем AB. Приведення зробимо за допомогою Важеля Жуковського . Одна зі складових пари сил P п не матимуть моменту щодо полюса плану швидкостей, тому її не показували. Величину і напрям P п визначимо з рівності - за величиною і напрямком - моменту сили P п сумі моментів сил G Ш і G F щодо полюса.
Для положення 1:
де pa,, - плечі сил (знімаються з планів швидкостей), мм;
Pпр - приведена сила, Н;
Для положення 2:
Для положення 3:
Для положення 4:
Для положення 5:
Для положення 6:
Для положення 7:
Для положення 8:
Для положення 9:
Для положення 10:
Для положення 11:
Для положення 12:
Наведений момент б...
