)
Формулу для оцінки похибок справжнього курсу отримаємо, привівши диференціал справжнього курсу І = arctg (сbх/сby) до наближення Dи @ сbyDсbх-сbxDсby. Тому СКО похибки з урахуванням (5.5), (5.6) і (3.7) можна виразити як
Sи = spГм = 0.1418 град, де Гм = (Гх2 + Гу2) ВЅ (5.8)
Кількісні розрахунки похибок виконуються для величин, що визначаються попередніми трьома формулами.