0Перемещеніе каретки робота від верстата 2 до станка13.2543.904Ввод руки в робочу зону верстата 1 --- 1.8Разжім патрона верстата 1 --- 1.5Переустановка заготовки --- 2.1Зажім патрона верстата 1 --- 1.5Вивод руки з робочої зони верстата 1 --- 1.8Рабочій цикл У обробки деталі верстата 1 --- 80.10Перемещеніе каретки робота від верстата 1 до станка23.2543.904Ввод руки в робочу зону верстата 2 --- 1.8Разжім патрона верстата 2 --- 1.5 Повторне встановлення заготовки --- 2.1Зажім патрона верстата 2 --- 1.5Вивод руки з робочої зони верстата 2 --- 1.8Рабочій цикл У обробки деталі верстата 2 --- 80.10Перемещеніе каретки робота від верстата 2 до станка13.2543.904Ввод руки в робочу зону верстата 1 --- 1.8Разжім патрона верстата 1 --- 1.5Снятіе деталі з патрона верстата --- 0.5Ввод руки в робочу зону верстата 1 --- 1.8Перемещеніе каретки робота до контрольної машіне6.1805.15Ввод руки в робочу зону - -1.8Установка деталі в контрольну деталі --- 3Вивод руки з робочої зони --- 1.8Рабочій цикл контрольної машини --- 50Ввод руки в робочу зону --- 1.8Снятіе деталі з контрольної машини --- 2Вивод руки з робочої зони - -1.8Перемещеніе каретки робота до конвейеру1.5601.3Ввод руки в робочу зону --- 1.8Установка деталі на конвеєр --- 2.0Вивод руки з робочої зони --- 1.8Перемещенія каретки робота до верстата 23.6603.05Ввод руки в робочу зону верстата 2 - - 1.8Снятіе деталі --- 0.5Вивод руки з робочої зони верстата 2 --- 1.8Перемещеніе каретки робота до конвейеру3.6603.05Ввод руки в робочу зону --- 1.8Установка деталі на конвеєр --- 2.0Вивод руки з робочої зони- - 1.8Перемещеніе каретки робота від конвеєра до завантажувального устройству8.7127.26
2.3 ВИБІР станків, промислові роботи, ТРАНСПОРТНОЇ СИСТЕМИ І ПОЗИЦІЯ КОНТРОЛЮ
Вибір верстатів, планування автоматизованої ділянки і конструктивно - технологічні особливості комплектуючих допоміжних пристроїв в більшій мірі залежить від системи координат основних рухів і технічних характеристик промислових роботів.
У розробляється мною комплексі промисловий робот, працює в плоскій системі координат або близькою до неї і забезпечує завантаження патронного верстата з боку.
В автоматизованому комплексі верстати розташовуються в одну лінію.
.3.1 Вибір обробного верстата
Виробництво даної деталі в ручному варіанті здійснювалося на верстаті 1К62 з ЧПУ.
Токарний верстат мод. 1К62 оснащений крокової - імпульсною системою програмного керування. Двох координатна система керування верстатом забезпечує автоматичний цикл обробки в один або кілька проходів різних деталей, що мають форму тіл обертання, як з прямолінійною, так і з криволінійною твірною. Поряд з обточування зовнішніх поверхонь на верстаті можна розточувати внутрішньо і обробляти торцеві поверхні. p align="justify"> Нижче у таблиці 2.2 наведена технічна характеристика верстата:
...
