Таблиця 2.2: Технічна характеристика верстата
Найбільший діаметр деталі, яка встановлюється над станіной400 ммРасстояніе між центрамі1000 ммНаібольшій діаметр точіння при роботі по программе220 ммНаібольшій діаметр точіння при роботі із заднім резцедержателем140 ммНаібольшая довжина обработкі930 ммЧісло швидкостей шпінделя23 ммЧісла оборотів шпинделя в мінуту12 ,3-2000Рабочіе подачі продольние6 -1800 мм/мінРабочіе подачі поперечние0, 6 - 180 мм/мінСкорость швидких переміщень продольних1, 8 м/мінСкорость швидких переміщень поперечних0, 18 м/мінПеремещеніе на один імпульс (крок) продольное0, 05 ммПеремещеніе на один імпульс (крок) поперечное0, 005 ммВремя роботи за програмою без зміни ленти80 мінМощность приводу головного двіженія7, 5 кВтОбщая потужність електродвігателей11 кВтГабарітние розміри верстата з гідроагрегатом без пульта програмного управленияммдлина3439ширина1333высота1425Масса верстата гідроагрегатом і пультом програмного управленія2693 кг
.3.2 Вибір промислового робота
Вибираємо промисловий робот SCARA-Portal Robots призначений для групового обслуговування обладнання (переважно металорізальних верстатів з горизонтальною віссю шпинделя або горизонтальним столом). Забезпечує установку-зняття і межстаночное транспортування деталей типу тіл обертання або корпусних. Вантажопідйомність робота 15 кг. Число ступенів рухливості 4. Кінематичні можливості маніпулятора дозволяють обслужити 80 моделей верстатів: токарних, фрезерно-Центрувально, вертикально-свердлильних, отделочнорасточних, шліфувальних, зубообрабативающих та інших при лінійному їх розташуванні під несучим монорельсом. Максимальна швидкість переміщення каретки по монорельсу 1,2 м/с. Робот поставляється заводом виробником без пристрою захоплення так як програмованість і універсальність є основною відмінністю сучасного робота. p align="justify"> Номенклатура захоплень дуже широка, і вони часто конструюються замовником стосовно конкретної задачі.
Технічні дані промислового робота SCARA-Portal Robots наведені в таблиці 2.3
Таблиця 2.3 Технічна характеристика робота SCARA-Portal Robots.
Грузопод'емность15 кгЧісло ступенів подвіжності4Чісло рук1Чісло захоплюваних пристроїв на одній руке1Прівод основних движенийгидравлическийСпособ программированияобучениеПогрешность позіціонірованія0, 1 ммНаібольшій виліт рукі600 ммПеремещеніе: ммпродольной кареткі1600горізонтальной рукі300вертікальной рукі1200качаніе ланок руки у вертикальній площині, 90поворот кисті руки навколо поздовжньої осі180 град.Скорость: переміщення кареткі1, 2 м/сгорізонтальное переміщення рукі1, 8 м/ськачаний ланок рукі30 град/споворот кисті рукі90 град/сМасса маніпулятора600 кг
.3.3 Вибір і опис роботи завантажувального пристрою і конвеєра
В якості завантажувального пристрою вибираємо прис...
