є високоточне регулювання положення. Висування руки маніпулятора здійснюється за допомогою кулько-гвинтового механізму. Для цього був обраний серводвигун HC-MFS053 номінальною потужністю 50 Вт і номінальною швидкістю обертання 3000 об хв, який переміщує маніпулятор з максимальною швидкістю 0,5 м/с. Розроблено структурну схему системи управління, яка була промодельована в середовищі Matlab, внаслідок чого були отримані залежності кута обертання, кутової швидкості та помилки позиціонування від часу. Також була наведена електрична схема підключення сервоприводу MR-J2S-10A. br/>
