ктроприводі за допомогою пакета прикладних програм MathCAD
Для розрахунку перехідних процесів в електроприводі запишемо наступну систему диференціальних рівнянь:
(83)
Запишемо систему рівнянь (83) у формі Коші.
(83)
Дана система рівнянь служить основою для побудови графіків перехідних процесів у програмі MathCad. Їх побудова відбувається завдяки рішенню цієї системи рівнянь. p> .1 Пуск двигуна без навантаження
В В
В
Малюнок 13 - Графіки перехідних процесів при пуску без навантаження.
.2 Пуск двигуна з навантаженням
В В
В
Малюнок 14 - Графіки перехідних процесів при пуску з навантаженням.
9.3 Наброс навантаження
В
Рис. 15 - Графіки перехідних процесів при набиранні навантаження
.4 Скидання навантаження
В В
В
Рис. 16 - Графіки перехідних процесів при скиданні навантаження. br/>
.5 Реверс
.5.1 Реверс на холостому ходу
В В В
Рис. 17 - Графіки перехідних процесів при реверсі на холостому ходу. br/>
9.5.2 Реверс з активним навантаженням
В
Рис.18 - Графіки перехідних процесів при реверсі з активним навантаженням.
9.5.3 Реверс з реактивною навантаженням:
В
Рис. 19 - Графіки перехідних процесів при реверсі з реактивним навантаженням. br/>
9.6 Гальмування
.6.1 Гальмування на холостому ходу
Початкові умови
В В
В
Рис. 20 - Графіки перехідних процесів при гальмуванні на холостому ходу. br/>
.6.2 Гальмування з активним навантаженням
В
Рис. 21 - Графіки перехідних процесів при гальмуванні з активним навантаженням
9.6.3 Гальмування з реактивною навантаженням
В
Рис. 22 - Графіки перехідних процесів при гальмуванні з реактивною навантаженням
.7 Діаграми робочого циклу
Після побудови графіків перехідних процесів в середовищі MathCAD, можна зробити висновок, що побудова графіків рішень системи диференціальних рівнянь для двухмассовой системи в середовищі MathCAD є більш універсальним методом дослідження перехідних процесів, так як при цьому є можливість отримати дуже точні графіки тих чи інших електричних і механічних параметрів системи. Цей спосіб не є таким громіздким, як ручний розрахунок. Є можливість швидкого перегляду, як зміняться графіки, якщо змінити небудь параметр. br/>
10. Моделювання системи в програмному пакеті Mat Lab
Для моделювання різних систем, у тому числі електромеханічних систем широке поширення отримав програмний продукт Mat Lab, що вигідно відрізняється дружнім інтерфейсом, наочністю процесу моделювання, внаслідок чого також полегшився пр...
