оцес налагодження і налаштування системи.
У результаті моделювання отримуємо такі графіки:
В
Рис. 25 - Кутова швидкість механізму
В
Рис.26 - Кутова швидкість двигуна
В
Рис. 27 - Струм якірного ланцюга
В
Рис.28 - Момент на валу двигуна
В
Рис.28 - Пружний момент валу
В
Рис.29 - ЕРС генератора
Висновок: в даному розділі був зроблений розрахунок перехідних процесів за допомогою ЕОМ в різних програмних пакетах (MatLab Simulink і MathCAD). Розрахунки за допомогою ЕОМ відрізняються від графоаналітичного методу своєю легкістю і точністю, що істотно позначається на часі розробки проекту, а також і на його якості. Програми, застосовувана при моделюванні системи розрізняються за принципами як моделювання, так і за принципами роботи в них. У MathCAD моделювання відбувається за допомогою дослідження системи рівнянь описує об'єкт, а в MatLab йде дослідження структурної схеми описує об'єкт. Кожна з програм має як недоліки, так і гідності. p align="justify"> 11. Перевірка потужності двигуна
Застосування двигуна недостатньої потужності може призвести до порушення нормальної роботи механізму, до зниження його продуктивності, виникнення аварій і передчасного виходу двигуна з ладу. У свою чергу використання двигунів завищеною потужності погіршує економічні показники установки, веде до її подорожчання і великих втрат енергії ..
Вибір потужності електродвигунів вимагає також розрахунку навантаження приводу не тільки при сталій роботі, але і в період перехідних режимів. З цією метою зазвичай будуються так звані навантажувальні діаграми, під якими розуміються залежності обертального моменту, потужності та струму двигуна від часу. p align="justify"> Метод еквівалентного струму заснований на тому, що дійсно протікає в двигуні і змінюється за величиною струм замінюється в розрахунках еквівалентним струмом Iе, який викликав би у двигуні ті ж втрати, що і дійсний струм.
Застосуємо метод еквівалентного струму. Обчислення еквівалентного струму представляє відомі труднощі в тих випадках, коли величини струмів не залишаються постійними в окремі періоди часу. p align="justify"> Для діаграм подібного виду еквівалентний струм визначається за наступною формулою:
(73)
Беручи до уваги неможливість визначення функції зміни струму, наявність достатньої кількості точок характеризують криву зміни струму, отриманих у ході моделювання перехідних процесів у системі Г - Д, операцію інтегрування можна замінити операцією підсумовування добутків величин струмів на час, також зване графічним або наближеним інтегруванням. Цю операцію можна зробити в MathCAD наступним чином:
(74)
Повний еквівалентний ст...
