леного пристрою:
При завершенні кроку двигуна на датчик кроків ДШ (Мал. 29) видає короткий імпульс (Мал. 28), який запускає таймер, принцип дії якого представлений на малюнку 25. Довжина сигналу на комутатор буде залежати від тривалості сигналу лінії затримки ЛЗ, час якої у свою чергу T = R * C. Змінюючи регульованим резистором R опір, тим самим змінюємо і час затримки на подачу сигналу на комутатор. Швидкість двигуна при цьому обернено пропорційна часу затримки: чим більше час затримки, тим менше швидкість обертання двигуна. br/>
6. Номенклатура використовуваних елементів
№ Найменування елементовТіпШт.Счетчік на включення вперед1Мікросхема К176ЛА872МикросхемаК176ЛА713МикросхемаК176ЛА91Коммутатор на включення назад1Мікросхема сигналов1МикросхемаК176ЛА75Формирователь імпульсів для реверсу без зміни порядку перемикання кОм17Резістор1, 11 Ом18Конденсатор1 мкФ2Дробленіе мкФ27Резістор139 кОм18Резістор150 кОм1Торможеніе МОм18Резістор467 кОм19Конденсатор 10 мкФ2Режім самокоммутации1МикросхемаК176ЛЕ512Резистор регуліруемий13Конденсатор10 мкФ14Резістор250 Ом15Резістор500 Ом16СветодіодКІПД85У30-Ж-П717ФотодіодФД-2651
Висновок
У даному курсовому проекті був представлений варіант системи управління синхронно-кроковим двигуном, що виконує розгін, роботу двигуна на номінальній швидкості, старт/стопа режим і гальмування двигуна в заданому режимі. Конструкція системи управління була зроблена блокової, що дозволяє довільно конфігурувати її параметри залежно від завдань, що покладаються на привід, в якому використовується двигун. p align="justify"> У конструкції системи управління були застосовані сучасні мікросхеми. Застосування мікросхем лічильників і тригерів замість логічних елементів дозволило зменшити число мікросхем, що входять в систему управління, що додатково знизило енергоспоживання, габарити і вартість комплектуючих, а також витрати на складання. br/>
Список використаної літератури
1. Інтегральні мікросхеми: Довідник/Б.В. Тарабрін та ін М.: Радіо і Зв'язок 1984. - 528 с., Іл. p align="justify">. Матеріали сайту Чіп і Діп - # "justify">. Матеріали сайту Joyta.ru -
