в, дозволяють намітити основне коло завдань, для вирішення яких доводиться звертатися до пошуків нових методів управління в класі нелінійних систем автоматичного регулювання. Перерахуємо ці завдання. p align="justify"> Основна ідея вибору керуючого впливу для випадку вільного руху лінійного об'єкта з постійними параметрами полягає в тому, щоб відповідним чином видозмінити характеристичне рівняння незмінної частини системи, домагаючись необхідного розташування коренів в лівій частині комплексної площини. Це найчастіше зводиться до організації великих рівнів впливів як по сигналу помилки, так і за його похідним, що подаються на вхід виконавчого пристрою. У зв'язку з цим виникає завдання побудови такої системи, в якій збільшення коефіцієнта впливу тільки по координаті помилки не призводить до втрати стійкості. p align="justify"> Високоякісне управління нестаціонарними об'єктами з допомогою лінійних регуляторів в умовах безперервно діючих збурень виявляється досить скрутним, якщо не надається можливості для вимірювання мінливих параметрів об'єкта і зовнішніх збурень. У зв'язку з цим виникає завдання побудови такої системи, в якій при кінцевих коефіцієнтах впливу по різних її координатами вдається забезпечити відтворюваність регульованою величиною задає впливу без використання інформації про збурення і мінливих в широкому діапазоні параметри об'єкту. p align="justify"> Забезпечення бажаного характеру процесу управління і зв'язків, у тому числі і автономності, в багатовимірних системах, як правило, не може відсутністю інформації про операторів перехресних зв'язків. Однією з найважливіших завдань цієї галузі регулювання є завдання побудови системи, в якій при відсутності зазначеної інформації за допомогою кінцевих коефіцієнтів впливу досягається бажана залежність між різними регульованими координатами системи. p align="justify"> Для систем керування об'єктами з чистим запізнюванням виникає завдання вибору такого керуючого пристрою, який дозволить істотно підвищити коефіцієнт впливу по координаті помилки в порівнянні з лінійною системою, що використовує ту ж інформацію.
При управлінні нелінійними об'єктами найбільший інтерес представляє завдання відшукання такої структури, яка забезпечує досить широку область стійкості за початковими умовами поблизу точки, відповідної найбільш продуктивної режиму.
Для ряду виробничих процесів особливого значення набуває завдання побудови системи регулювання, в якій крім виконання вимог до якості перехідного процесу-яка координата не повинна перевищувати або деякого фіксованого значення, або свого сталого значення. Всі перераховані проблеми стосувалися безпосередньо завдань управління. Однак при реалізації різних алгоритмів виникає самостійна завдання отримання інформації про стан керованого процесу, яка в більшості випадків ускладнюється присутністю заздалегідь невідомих перешкод в різних каналах системи. p align="justify"> В...
