здійснюється во время руху автомобіля за завдання алгоритмом. Основою алгоритму є метод визначення моменту Виконання автомобілем повороту за помощью обчислення віддалення автомобіля від прямолінійного курсом, что ВІН МАВ у момент фіксації попередня пройденого повороту. Навігаційний прилад для автотранспортних засобів містіть давши ач пройденої відстані, Пристрій визначення кута и Напрямки повороту керма, Пристрій визначення відрізків пройденої відстані, блок ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ, Постійний запам'ятовуючий Пристрій, блок пам'яті. Основним недоліком пристрою є ті, что ВІН может служити Тільки довідковім прістроєм для водія и НЕ может застосовуватіся для автоматичного Керування транспортними засобами. p align="justify"> В [19] вірішується Завдання внесення таких змін у дорожнього розмітку й встановлення на транспортний засіб апаратури, что, при відносно незначна витратах, дозволити создать автоматичності систему Керування рухом транспортного засоб. ! Застосування технічних пропозіцій, что заявляються, дозволяє транспортними засобами візначаті свое місце положення на дорозі з точністю, достатності для Здійснення автоматичного Керування рухом. У Данії годину Використовують системи автоматічної орієнтації автомобилей, у якіх вікорістовується Бортова мікро-ЕОМ, что містіть базу даніх з картою маршруту. Одержании топографічніх координат місця положення автомобіля здійснюється з використаних системи GPS (глобальної супутнікової системи позіціонування). Точність одержании координат НЕ перевіщує 10 метрів, тому GPS-система может служити Тільки довідковім Джерелом ІНФОРМАЦІЇ про маршрут транспортного засоб и пріблізно візначаті его місце положення. p align="justify"> Для реалізації автоматичного Керування рухом транспортних ЗАСОБІВ (ТЗ) винна буті вірішена трієдіна завдання, яка Складається з таких підзадач:
Підтримання точної Траєкторії руху по центру смуги руху;
одержании точної ІНФОРМАЦІЇ про топографічні координати місця знаходження ТЗ;
визначення та Виконання алгоритму руху ТЗ по даній ділянці дороги: ШВИДКІСТЬ руху, набліження повороту дороги, набліження розгалуження і т.п.
Ліше одночасне Вирішення ціх завдань может прізвесті до Здійснення автоматичного Керування рухом ТЗ.
З метою побудову системи автоматичного Керування рухом транспортних ЗАСОБІВ на дорожнє покриття, крім стандартної дорожньої розміткі, наноситися додаткова лінія, что Складається Зі смужок матеріалу з скроню електропровіднімі властівостямі, а на транспортний засіб встановлюються індуктівні давачі, інформація від якіх дозволяє транспортними засобами точно рухатіся Вздовж цієї додаткової Лінії дорожньої розміткі.
На рис.1 зображена дорожня розмітка для автоматичного Керування рухом транспортного засоб, де 1 - стандартна дорожня розмітка, 2 - смуга руху, 3 - додаткова лінія дорожньої розміткі з електропровіднімі властівостямі...
