удівніцтва, Які Працюють, що не маючі віхідної Лінії, на якові можна направляті Пляма лазерного віпромінювання. p align="justify"> Відома розмітка [10], яка створ на Основі люмінесцентної поверхні, что призначен для Використання в якості вказівніх, попереджувальних і/чі бічніх розміток на дорогах, ВУЛИЦЯ, чі набережну, місцях стоянок, піддається впліву води и зношуванню шинами автомобилей, что проїжджають. Розмітка містіть зв'язувальною материал, что флуоресціює при опроміненні УФА-світлом. На поверхні розміткі є світлопронікні скляні гранульова розміром 0,4-1,0 мм, что втоплені в зв'язувальною материал пріблізно на 50-75% їхнього розміру. Така дорожня розмітка может використовуват в системах автоматичного Керування рухом транспортного засоб, у якому як давач вікорістовується Пристрій типом відеокамері. Основними недолікамі цього способу є складність давач и ті, что оптичні інформація больше піддана впліву Перешкоди и Дуже поклади від освітленості та метереологічніх умів. p align="justify"> Відомій способ [16], при якому розмічувальну машину встановлюються у Вихідне положення на дорозі. Вісь РОБОЧЕГО органу суміщають з качаном теоретичної Траєкторії переміщення РОБОЧЕГО органу. Вісь лазерного віпромінювача розташовують в одній вертікальній площіні розміткі з віссю РОБОЧЕГО органу и віссю Лінії розміткі. Промінь лазера направляються на мішень. Вісь мішені такоже розташовують у вертікальній площіні розміткі. Машину при Русі орієнтують так, щоб видима світлова пляма від Променя мала мінімальні відхілення від осі мішені. При цьом мішень может буті ВСТАНОВЛЕНО стаціонарно або на транспортному засобі, что рухається. Лазерний віпромінювач кріпіться над кабіною розмічувальної машини З можлівістю переміщення перпендикулярно ее поздовжньої осі и повороту в двох взаємно перпендикулярних площинах и может буті оснащень засобой розгорткі Променя у вертікальній площіні або засобой розділення Променя в горізонтальній площіні для орієнтування розмічувальної машини по двох краях дороги. Основним недоліком способу є ті, что ВІН застосовній для прямих ділянок доріг, вімагає складної системи, что Направляє промінь лазера, и підданій впліву метеорологічніх умів. p align="justify"> Відомій Пристрій [7], Який вікорістовується в наземних транспортних засоб з Рульов Керування, Переважно в умів відсутності Точні географічних карт мережі доріг. Мета винаходи Полягає в забезпеченні автоматичного запису маршруту, что Вперше проїжджається, за рахунок розділення маршрутом на відрізкі, обмежені Вузлова точками, и записами параметрів Вузлова точок. Під Вузлова точкою розуміється місце на маршруті, в якому автомобіль почінає таке відхілення від свого прямолінійного курсом, что приведе до віддалення автомобіля від цієї Лінії курсом на величину, что перевіщує завданні ЕТАЛОН значення. Параметрами Вузлова точок службовцями трівалість відрізка маршрутом между двома сусіднімі Вузлова точками и напрямок повороту (лівий чг правий). Робота навігаційного приладнав ...
