stify"> +2 span> , кгf 1 , градL = l c , МS 1 , МS < span align = "justify"> 2 , мF поч , градF 2 , рад/с 2 Р н , МПаL 1н ВЈ L 1 ВЈ L 1к G 1н span> ВЈ G 1 ВЈ G 1к 1121,340771043,1701,0461,518290,0416 - 0,15 0,1570 75 80
Таблиця по кожному варіанту заповнюється за даними завдання на курсовий проект (додаток 1 [1]), а також за результатами виконання пунктів 1 ... 5 даного розділу.
) Початковий кут нахилу стріли F поч визначається за відомим розмірами Н з і l з (малюнок 2) . При цьому кінець стріли (т. А) поєднується з поверхнею шляху. Загальний кут повороту стріли F Ві 90 В° .
З рис.2 F поч = arcsin (Н з /l з ). (4.12)
F поч = arcsin (1520,5/3170) = 29 0
) Маса рухомих частин робочого обладнання М 1 , наведена до центру тяжіння вантажу Q н , визначається за формулою
М 1 = (1000 * в про span> * G про )/(q * а г ), кг, (4.13)