роциліндра,? ц = 0,9 - 0,97;
Dц =? 4 * 223200/16 * 3,14 * 0,97 = 135 мм.
Проектом приймається діаметр циліндра-Dц = 140 мм і хід поршня-L = 710 мм.
За отриманого значення діаметра і хід штока приймаємо гідроциліндр, по ОСТ22-1417-79. Основні розміри гідроциліндра зводимо в таблицю. br/>
D d, мм при ? = 1 .6 D 1 d 1 d 2 br max l min 14063159М42х250506565
) При розрахунку передавальних відносин за формулами (2.5) розміри ланок системи важеля позначати відповідно до рис.2.1, рис.2.2, рис.2.3, рис.2.4 [1].
l 6 = R 0 < span align = "justify"> = R год ; l 7 = p; l 8 = c; l 9 = в; l 11 = l 6 /2.
Розміри ланок визначені у розділі 2.1.
) Зусилля в тягах d - S т можна визначити з рівняння рівноваги коромисла щодо точки О:
ГҐ М про = 0 S т = Р до , ( 4.9)
Р до * l 9 < span align = "justify">-S т * l 8 = 0 (4.10)
Звідси
Sт =. (4.11), ST = кН. br/>
Розрахунок параметрів кінематики механізму підйому стріли.
Оптимальні значення параметрів кінематики механізму підйому стріли визначаються методом математичного моделювання руху стріли з вантажем під дією зусиль на штоках гідроциліндрів приводу Р. Для реалізації алгоритму необхідні дані, наведені в таблиці.
Таблиця 4.1 - Вихідні дані
Параметри стану сістемиПараметри Управлінні 1 , кгм
