n="justify"> Характеристики двигуна наступні:
Частота обертання номінальна, з-1 (об/хв): 1500.
Витрата, л/хв: 396.
Тиск на вході: номінальне, Мпа: 16.
Номінальна потужність ефективна, не менше, кВт: 93.
ККД,%: 90.
Двигун живиться від трифазної мережі змінного струму напругою 380 В.
Регулювання здійснюватиметься зі стабілізацією напору. Повинен бути регулятор тиску, на вхід якого подається різниця сигналу завдання і зворотного зв'язку по тиску. Стабілізація напору реалізується зміною швидкості обертання двигуна за допомогою регулятора частоти, на вхід якого надходить різниця сигналів з виходу регулятора тиску. p align="justify"> Для управління двигуном будемо використовувати перетворювач частоти. Перетворювач частоти вибираю серії Erman (Конструкторське бюро Агава) . Тип перетворювача E-9/P)-093T4, номінальна потужність якого 93кВт. Перетворювач частоти ERMAN серії E-9 - це ідеальний бюджетний ЧРП як для загального застосування, так і для двигунів вентиляторів/насосів Т.4. Номінальний вихідний струм при 100% навантаження, А-180А.
Номінальний вихідний струм при 100% навантаження, А-120% протягом 1 хвилини, 150% протягом 6 секунд.
Робоча температура температура: 10 Вє C Г· +40 Вє C.
На малюнку нижче представимо схему електроприводу насоса:
е
Малюнок 4.1 - Схема електроприводу насоса
ВИСНОВОК
У цій роботі був розрахований гідравлічний привід промислового робота. Вибрані необхідні елементи гідроприводу, побудовані навантажувальні діаграми, принципова гідравлічна схема та характеристики гідроприводу. p align="justify"> Розрахуємо ККД гідроприводу:
В
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Глибокий В.І. В«Розрахунок гідравлічних приводів верстатного обладнання: Навчально-методичний посібник з курсового проектування з дисципліниВ« Гідропривід і гідропневмоавтоматики В»для машинобудівних спеціальностей/Глибокий В.І., кол. Авт. Білоруський національний технічний університет, Кафедра В«Металорізальні верстати та інструментиВ». - Мінськ: БНТУ, 2005. - 79 с. p align="justify">. Якимович А.М. (Каф. "Металорізальні верстати та інструменти" БНТУ) Проектування гідравлічних приводів: методичний посібник до виконання курсових робіт з дисципліни "Гідропривід і гідропневмоавтоматики" для машинобудівних спеціальностей/Якимович А.М., Клевзовіч В.І., Бачанцев А.І ., кол. авт. Білоруський національний технічний університет, Кафедра "Металорізальні верстати та інструменти". - Мінськ: БНТУ, 2002. - 70 ...
