ез точки O 1 і a проводимо пряму 1. Через точки a і O 2 'проводимо пряму H до точки про 4 . Через точку B ' і про 4 до точки з проводимо пряму 4.Через < i align = "justify"> c і O 5 'поводимо пряму 5. Будуємо картину кутових швидкостей. Прийнявши ? ? = 0,5 рад/(с В· мм) :
В
Проводимо з точки P похилі прямі, паралельні планам швидкостей ланок, і вимірявши відповідні відрізки, знаходимо шукані величини кутових швидкостей. Ті з них, які збігаються за напрямком з ? H , вважаємо позитивними, решта - негативними :
В В В В
Зіставляємо значення кутових швидкостей, визначених графічно з обчисленими аналітично. Відносна похибка:
В В В
ЛІТЕРАТУРА
механізм важеля кінематичний прискорення
1. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин; - 4-е вид. М.: Наука, 1988. - 640 с.
. Солнцев Б.А. Проектування і дослідження важільного механізму та зубчастого зачеплення. - Рибінськ: РГАТА, 2000. - 63 с.
. Солнцев Б.А. Кінематика механізмів: Лабораторний практикум з ТММ. - Рибінськ: РГАТА, 2002. - 58 с.
. Солнцев Б.А. Практикум по кінематичному аналізу зубчастих механізмів. - Рибінськ: РГАТА, 2003. - 52 с.
. Солнцев Б.А. Аналіз четирехшарнірних механізмів. - Рибінськ: РГАТУ, 2012. - 80 с.
. Солнцев Б.А. Синтез евольвентний зубчастих зачеплень. - Рибінськ: РГАТА, 2004.
. СТП 1.01-2002. Загальні вимоги до оформлення навчальних документів. Текстові документи. - Рибінськ: РГАТА, 2002. - 32 с.
