ify"> = 13; z 2 = 25; z 4 = 23; z +5 = 87; z 3 -?
Малюнок 5.1 - Кінематична схема механізму
Кутова швидкість вихідного валу:
В
Напрям обертання ланки по годинникової стрілки.
5.2 ВИЗНАЧЕННЯ НЕВІДОМОГО число зубів ОДНОГО З КОЛЕС
Виділяємо з механізму планетарну частина: сателіт 4 зчіплюється одночасно з колесом 3 і з колесом 5. Осі обертання коліс 3 та 5 збігаються з віссю обертання водила Н, тобто 3, 5-центральні колеса. Т. о. 3, 4 і 5 - планетарна частина. 1, 2 - непланетарних частину. Т.к. одне з центральних коліс (колесо 5) нерухомо, механізм має одним ступенем свободи. Перевіримо це розрахунком:
В
Умова співвісності для планетарної частини:
В
Невідоме число зубів колеса :
В
5.3 Кінематичний розрахунок аналітичних методів
Передаточне відношення не планетарною частини механізму
В
У планетарної ступені потрібно записати передавальне відношення від водила до центрального колесу:
В
Передаточне відношення всього механізму
В
З огляду на те, що
В
кутова швидкість вхідного колеса 1
В
Знайдемо кутові швидкості
В
Знайдемо кутову швидкість :
В В
5.4 Кінематичний РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ГРАФІЧНИМ МЕТОДОМ
Припустивши, що модуль коліс m = 8 мм, обчислюємо радіуси їх ділильних кіл:
В В В В В
Викреслює механізм з масштабним коефіцієнтом ? l = 0,004 м /мм, позначаємо центри коліс, а також точки їх контакту. Проводимо допоміжну лінію ? -? і проектуємо на неї згадані точки.
Окружна швидкість точки А:
В
Приймаються ? v = 0,2 м/( з В· мм)
В
Побудова планів лінійних швидкостей ланок виконуємо в такій послідовності. Чер...
