охідні пускові установки (СПУ) з системами для запуску чотирьох або шести керованих ракет 9М33 і засобами розвідки і наведення, ТЗМ 9Т217 для перевезення боєприпасів, перезарядки і аварійної дозаправки бойової техніки і польові кошти технічної допомоги та обслуговування . Для кожного виду машин служило своє власне шасі, а їх взаємні відмінності полягали в конфігурації і місткості корпусів, у вагових і габаритних параметрах, внутрішньому плануванню, наборах додаткового оснащення і комплектації. p align="justify"> Всі вони забезпечували пересування ракетного комплексу в денний час по шосе з максимальною швидкістю 60 км/год і по грунтових дорогах - 30 км/год, вночі - від 10 до 25 км/год, на плаву - 8 км/ч. Загальною складанням ЗРК В«ОсаВ» займався Іжевський електромеханічний завод (ІЕМЗ). Основна частка виробництва припадала на шасі 5937 і 5939 для СПУ і ТЗМ, а шасі 5938 для машин техдопомоги випускали в істотно менших обсягах. br/>В
Рис.
Пускова установка 9А33Б В«ОсаВ» з чотирма ракетами на шасі БАЗ-5937 першого випуску. 1971 БАЗ-5937 - базове 7,5-тонне шасі для монтажу оснащення всіх типів СПУ (бойових машин) серії 9А33 комплексу 9К33 "Оса". Було укомплектовано 5-місцевою кабіною управління та додаткової автономною системою електропостачання з приводом від маломірного 40-сильного газотурбінного агрегату з відцентровим компресором виробництва Калузького досвідченого моторного заводу (КОМЗ). p align="justify"> У різних комплектаціях шасі мало споряджену масу 10,7 - 11,4 т. Його габаритні розміри без спецобладнання становили - 9165x2782x1948 мм, запас ходу - 738 км. У 1969 - 1970 роках дослідні зразки БАЗ-5937 стали базою першої СПУ 9А33 В«ОсаВ» і її першої модифікації 9А33. Після їх випробувань 4 жовтня 1971 ЗРК 9К33 "Оса" був прийнятий на озброєння. У нього входила знову модернізована система 9А33Б. На відміну від перших зразків з роздільними пусковим пристроєм і антенним постом на ній був змонтований єдиний антенно-пусковий комплекс з двома парами відкрито розташованих ракет 9М33 із стартовою масою 128 кг і довжиною 3158 мм, які могли вражати цілі на висотах від 200 м до 5 км і на дальності до 9 км. Другим активним елементом була радіолокаційна станція сантиметрового діапазону з стабілізованою в горизонтальній площині антеною пошуку і супроводу цілей з круговим оглядом, вращавшейся зі швидкістю 33 обороту в хвилину. Під час руху вона дозволяла виробляти виявлення повітряних цілей на висотах від 50 м до 5 км і на дальності до 27 км. У комплект бойової машини входила також апаратура розвідки, наведення і зв'язку. Бойова маса СПУ становила 18 680 кг. p align="justify"> Взимку 1973 з метою збільшення зони ураження почалися випробування модернізованого ЗРК 9К33М В«Оса-АВ» з пусковою установкою 9А33БМ з колишнім антенно-пусковим пристроєм і чотирма ракетами, і паралельно з ним на випробування поступив досвідчений комплекс В« Оса-К В»з шістьма ракетами, розміщеними в двох бічних тра...
