х1, а2-х2) - вторинні обмотки.
Рисунок 3 - Блок-схема приводу «КЕМРОН»
Малюнок 4 - Силова схема
З'єднання в точках а2-b2-с2, зроблені всередині намотування і недоступні при експлуатації.
пофазні принцип маркування висновків вторинної обмотки трансформатора може викликати труднощі при аналізі фазіровок силового напруги і керуючих імпульсів СІФУ, тому на малюнку 5 вказано подвійне позначення. Фізичної прямої послідовності фаз RS-Т-RS-Т шестіпульсіого напруги відповідає послідовність Z1-Z-Х1-X-Y1-Y за фактичними позначенням на вивідних клемах силового трансформатора.
При монтажі приводу до висновків випрямляча 1, 2, 3 підключаються інверсні фази R, S, Т (або X, У, Z), а до висновків 4, 5, 6 прямі фази R, S, Т
(або Z1, X1, Y1) відповідно.
Для захисту тиристорів від комутаційних перенапруг вони охоплені RС-ланцюжками. Загальний захист виконана на швидкодіючих запобіжниках у вторинній ланцюга силового трансформатора.
Регулятор швидкості (малюнок 6) являє собою пропорційно-інтегральний (ПІ) регулятор і виконаний на трьох операційних підсилювачах з роздільним регулюванням коефіцієнтів пропорційного посилення і часу інтеграції.
Перший каскад, на мікросхемі ІС62, здійснює пропорційний посилення, другий каскад, на мікросхемі ІС63, - регулювання часу інтегрування, і третій каскад, на мікросхемі ІС64, - підсумовування помилки і її інтеграла. Регулятор швидкості інвертує вхідний сигнал (малюнок 7). Передбачений «ключ» на зустрічно включених польових транзисторах Т106-Т107, блокуючий регулятор швидкості при спрацьовуванні захисту. Він же створює нульові початкові умови інтегрування при первісному включенні приводу. У ланцюзі зворотного зв'язку за швидкістю передбачено коригуючий ланка (С247, R353), поз-
Малюнок. 5 - Векторна діаграма силових напружень
Малюнок 6 - Регулятор швидкості
Малюнок 7 - Діаграма роботи PC
підлаштовувати прискорення і зменшити перерегулювання (малюнок 8). Параметри RС-ланцюжки підбираються иа заводі-виробнику для конкретного приводного двигуна.
Налагоджувальне опір R423 дозволяє зробити регулятор пропорційним, що корисно при первісному пуску приводу.
Призначення регулювальних потенціометрів наступне:
П17-балансування регулятора швидкості; П18, - регулювання пропорційного підсилення; П20 - регулювання часу інтегрування.
Передбачено два входи для задає сигналу Узад - прямий і диференційний. Підключення здійснюється перемичками М23, М24 і М25. Регулювання максимальної швидкості електродвигуна здійснюється зміною величини зворотного зв'язку по швидкості за допомогою потенціометра П14.
Рисунок 8 - Регулятор струму
Регулятор струму (рисунок 8) також являє собою ПІ-регулятор і виконаний на операційному підсилювачі ІС65. Вхідним сигналом РТ є вихідна напруга регулятора швидкості, що визначає величину струму двигуна. Як датчик струму застосований шун...
