имі роботи. Отже, можна зробити висновок, що разомкнутая система не задовольняє необхідної точності.
При виборі замкнутої системи рекомендується приймати систему з підлеглим регулюванням координат. Виконати поставлені в завданні вимоги допомагає застосування стандартних налаштувань. Оскільки на практиці найчастіше за все використовується стандартна настройка на технічний оптимум, коли співвідношення постійних часу контурів регулювання, в проекті також рекомендується контур швидкості налаштовувати на технічний оптимум. При відсутності такої можливості послідовну корекцію потрібно доповнити паралельної.
При частотному управлінні асинхронним двигуном може бути використана система частотного регулювання моменту з автономним інвертором напруги (АІН), доповнена негативним зворотним зв'язком по швидкості. Структурна схема системи представлена ??на рис. 9а, принципова блок-схема зображена на рис. 9б.
Рис. 9. Схема замкнутої системи асинхронного електроприводу
Визначимо передавальну функцію регулятора швидкості:
щоз.м=76.23
Напруга завдання швидкості, відповідне найбільшою заданої сталої швидкості, приймаємо рівним 12 В. Напруги, що відповідають двом іншим сталим швидкостям, повинні бути пропорційно зменшені.
Визначимо коефіцієнт посилення регулятора швидкості при налаштуванні токового контуру і контуру швидкості на технічний оптимум (аТ=2, ас=2)
Далі, прийнявши, визначаємо
Визначаємо ЕРС тахогенератора при: щоз.м=76.23
де - коефіцієнт посилення тахогенератора.
Необхідна опір:
Розрахуємо статичні механічні характеристики
b з див. нижче, або Тм підставити
де
.
Визначимо напруги на швидкостях:
,;
38,21
,;
Підставляйте розраховані значення
Рис. 10. Статичні механічні характеристики
У перехідних процесах, обумовлених змінами завдання за лінійним законом, що встановилася динамічна помилка підсумовується зі статичної помилкою, тобто необхідно знайти
де встановилася динамічна помилка
встановилася статична помилка по швидкості в замкнутій системі
Час I-го узгодження поточного та сталого значення швидкості знаходимо за виразом:
Перерегулювання за швидкістю при пуску вхолосту до:
де.
Розрахуємо точність підтримки сталих швидкостей
А як отримали 2,95, для чого вважали щ0i
За завданням точність підтримки швидкості можна зробити висновок, що замкнута система не задовольняє необхідної точності підтримки швидкості.
Висновок
Спроектована система електроприводу задовольняє вимогам, викладеним у завданні на курсове проектування.
Електропривод забезпечує необхідний діапазон регулювання швидкостей робочої машини, плавний пуск і гальмування.
При розімкну...
