ign="justify">
2.7 Додаткове обладнання Залежно від цеху і конкретної моделі кузова автомобіля вибирається додаткове обладнання: апаратура для систем охолодження електродів і трансформаторів (фільтри; насоси; датчики витрати і т.д.); позиційні циліндри; лінія транспортування, розташовану над розроблювальному комплексом і т.п.
.8 Компонування РТК
Роботів необхідно розташувати дзеркально на відстані 6000 мм один від одного, тому ширина кузова автомобіля 1500-2000 мм. Отже, відстань між кожним центром робота і центром зварюваного виробу буде 3000 мм. А відстань між центром робота і найближчою точкою на виробах, які зварює буде 1000-1500 мм.
Системи керування роботами і зварюванням потрібно розташовувати поза досяжності дії робота зі встановленими на нього зварювальними кліщами. Радіус дії робота 3095 мм, а довжина кліщів 1320 мм.
Системи керування першого роботом і зварюванням на ньому потрібно розташувати на відстані більше 4 415 мм від центру першого робота.
Системи керування другого роботом і зварюванням на ньому потрібно розташувати на відстані більше 4 415 мм від центру другому робота.
Згідно з розділом 3.2. необхідно використовувати вимикають мати. Вони повинні бути встановлені по всій зоні досяжності робота з встановленими зварювальними кліщами з невеликим запасом.
Згідно з розділом 3.2. необхідно використовувати захисні перегородки. Їх необхідно встановити на відстані 1 000 мм від максимальних крапок досяжності робота з встановленими зварювальними кліщами. Відстані 1000 мм буде достатньо для вільного проходу людини між зоною досяжності роботом і перегородками.
Згідно з розділом 3.2. необхідно встановити кнопки аварійної зупинки, їх необхідно розмістити на відстані не більше 4000 мм один від одного. Закріпити їх потрібно на захисних перегородках.
Схема компонування зображена на ріс.1234
Рис. 1234 Схема компонування РТК
- Система управлінні зварюванням першого робота
- Система управління першим роботом
- Перший робот
- Кнопка аварійного вимкнення
- Зварювальні кліщі першого робота
- Зазначений на підлозі фарбою радіус дії першого робота зі встановленими на нього зварювальними кліщами
- вимикайте мат
- зварюється
- Зазначений на підлозі фарбою радіус дії першого робота зі встановленими на нього зварювальними кліщами
- Тримач зварюваного виробу
- Зварювальні кліщі другого робота
- Другий робот
- Захисна перегородка
- Система управління другого роботом
- Система управління зварюванням другого робота
Загальна займана площа РТК - 18251х11881 мм.
. Безпека праці
.1 Небезпечні і шкідливі виробничі фактори при зварюванні
Із застосуванням зварювальних роботів зменшується вплив на робочих токсичних аерозолів, бризок розплавленого металу, світлового та теплового випромінювання, а також ваги зварювального інструменту. Робочі звільняються від фізичного та психічного напруження, пов'язаного з необхідністю з необхідністю утримувати зварювальний інструмент в заданому положенні відносно вироби і переміщати крапку зварювання вздовж шва із заданою швидкістю. Це, у свою чергу, сприяє меншій стомлюваності робітників, що робить їх більш уважними протягом всієї зміни до якості виконуваної роботи і безпеки своєї праці.
Разом з цим роботом, як і багато інші засоби механізації та автоматизації самі є джерелом травматизму. У цьому сенсі найбільш небезпечними властивостями роботів є:
. великі швидкості переміщення;
. різке висунення руки на велику відстань, особливого для роботів, побудованих в полярній і кутовий системах координат, коли робоча зона значно більше обсягу, займаного роботом в неробочому стані; істотна відмінність (незвичність для робітників) систем координат, в яких переміщаються робочі органи роботів;
. одночасність руху за кількома ступенями рухливості; змінність конфігурації маніпуляторів більшості роботів при виконанні програми;
. непередбачуваність траєкторії переміщення робочого органу робота під час несправності в системі керування.
Додаткова небезпека, яку ство...
