Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





ою і допоміжним регульованим величинам при відпрацюванні задає впливу


Побудуємо графік перехідного процесу замкнутої нескорректированной системи:


В 

Рис.4.6. Структурна схема замкнутої нескорректированной системи


В 

Рис. 4.7. Графік перехідного процесу замкнутої нескорректированной системи

5. СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА


5.1 Синтез контуру регулювання струму


Побудуємо структурну схему контуру регулювання струму:


В 

Рис.5.1. Схема контуру регулювання струму


.1.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі струму


В 

Рис 5.2. Розрахункова модель об'єкта в контурі струму


Порахуємо передавальну функцію об'єкта


В В 

де

5.1.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора струму

Так як контур не містить інтегральних ланок, то для розрахунків будемо використовувати метод модального оптимуму.

Постійні часу Т П і Т Е сумірні значить необхідно застосовувати інтегральний регулятор:


В 


Рис. 5.3. Спрощена схема


Напишемо передавальні функції розімкнутої та замкнутої системи:


В В 

Тут Скористаємося умовою оптимізації і визначимо Tи:


В 

Знайдемо передавальну функцію регулятора струму:


В 

5.1.3 Висновок еквівалентної передавальної функції контуру струму

Порахуємо передавальну функцію замкненої системи:


В 

Знайдемо еквівалентну передавальну функцію контуру струму 1-го порядку:


В 

.1.4 Побудова перехідних процесів в контурі струму і еквівалентному контурі струму при відпрацюванні задає впливу

Для побудови перехідних процесів в контурі струму і еквівалентному контурі скористаємося Simulink Matlab.


В 

Рис. 5.4. Структурна схема контуру струму і еквівалентного контуру струму

В 

Рис. 5.5. Перехідний процес в контурі струму і в еквівалентному контурі струму

5.1.5 Визначення прямих показників якості перехідних процесів

Визначимо прямі оцінки якості для перехідного процесу основний регульованої величини I? t) в Simulink:


В 

Рис. 5.6. Перехідний процес в контурі струму


1.Перерегулірованіе перехідного процесу системи:


В 

.

Назад | сторінка 12 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Вибір електромашинного підсилювача та електродвигуна постійного струму для ...
  • Реферат на тему: Аналіз лінійної ланцюга постійного струму, трифазних ланцюгів змінного стру ...
  • Реферат на тему: Аналіз складних електричних ланцюгів постійного струму та однофазного змінн ...
  • Реферат на тему: Обгрунтування заміни печей змінного струму на піч постійного струму і міксе ...
  • Реферат на тему: Синтез системи модального керування електроприводом постійного струму